[发明专利]一种分布式搬运转场装置和系统

说明书

本发明公开了一种分布式搬运转场装置和系统，该装置具体特征为：整体体积较为小巧，具备原地朝任意方向移动无转弯半径的行走机构，从装置侧边伸出起重臂，该起重臂可以抬起重物，抬起后装置可携带重物转场，从装置侧边伸出支撑臂以稳住重心，多个装置可组成一套多机系统协作搬运体积重量较大的重物。本发明提供了一种新的搬运转场装置和系统，解决了在有空间限制情况下执行搬运重物作业的难题，实现了一种灵活的可多机协作搬运重物的转场系统。

技术领域

本发明涉及搬运及转场设备领域，特别涉及一种分布式搬运转场装置和系统，其能搬运重物移动，并可多机联合执行搬运作业。此外，该分体式搬运转场装置和系统特别适用于在狭小空间内搬运重物。

背景技术

搬运转场装置，主要用于移动较大较重物体。目前市面上常见的主要有两类：一类是通用型，如吊车，可用于吊起并移动各类重量在其工作范围内的物体；一类是专用型，如码头龙门吊，专门用于吊起并移动集装箱。此外，还有一些专门为特种应用场景研发的特种搬运转场装置，如沉管吊装船，高铁桥预制件架桥机等，比较罕见。

搬运转场装置，在当今的社会生产劳动中十分重要，工业、建筑业、农业、航天航空业等都离不开此类装置。甚至在日常生活中，也逐步出现此类装置，如众多的立体停车库，便是一种自动化的搬运转场装置。

已有的各类搬运转场装置中，都有普遍的一些特点：大、重、慢。大部分搬运转场装置都是朝着大型化、集中式方向发展，而这种特点限制了其在狭小空间的使用，也增加了多设备配合使用的难度。

发明内容

因此，本发明提供一种分布式搬运转场装置和系统，其目的在于：解决现有搬运转场装置体积庞大无法在狭小空间使用的问题；解决现有搬运转场装置无法很好的进行多机配合的问题；提出一种分布式搬运转场装置和系统的新思路。

本发明体积小巧，多机协作能力强，可用于搬运各类大小重物，特别适合执行在狭小空间内的设备转场等作业。

本发明中的一种分布式搬运转场装置和系统，该装置具体特征为：整体体积较为小巧，具备原地朝任意方向移动无转弯半径的行走机构，从装置侧边伸出起重臂，该起重臂可以抬起重物，抬起后装置可携带重物转场，从装置侧边伸出支撑臂以稳住重心，多个装置可组成一套多机系统协作搬运体积重量较大的重物。

该装置在具体工作时，步骤如下：先将有着起重臂的一侧靠近需搬运的物体，将支撑臂以及起重臂伸入物体下方，调整好装置的状态保证搬起重物后装置重心稳定，起重臂抬起，把重物抬起离地，装置连同重物朝目的地移动。

多个该装置可组合成为一套搬运系统，搬运体积或重量超出单个装置能力的物体，系统具体工作时步骤如下：先根据物体体积以及重量，人工计算出所需装置数量以及每台装置的位置，然后每台装置在指定位置将有着起重臂的一侧靠近需搬运的物体，每台设备将支撑臂以及起重臂伸入物体下方，调整好装置的状态保证搬起重物后被搬运物体重心稳定，所有设备同步抬起起重臂，把重物抬起离地，所有装置连同重物朝目的地移动。

更优的，该装置应具备动力系统，能依靠自身动力完成移动，搬起重物，携带重物转场等动作。动力系统能量来源包括但不限于电能、化学能等。

更优的，该装置应能在一定范围内调整自身形状，以便更加贴合需搬运的物体，保障转场安全，也减少了转场时需要的空间。可调整的形状范围包括但不限于装置长度、装置曲度。调整装置形状的方式，包括但不限于人工调整、人工介入调整、装置自行调整等。

更优的，该装置应能通过遥控器、手机APP、语音控制等一种或多种方式进行控制，控制范围包括但不限于装置的移动、装置形状的调整、支撑臂与起重臂的伸出角度、起重臂抬起角度等。

更优的，该装置应支持群控功能，在多个装置组合为一个系统搬运重物时，可将整个系统当做单个装置控制，群控内容包括但不限于所有装置同步抬起放下起重臂、同步朝指定方向移动、同步散开远离被搬运物体等。