[发明专利]一种分布式搬运转场装置和系统在审
| 申请号： | 201710967853.6 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN108147298A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 谢奇 | 申请（专利权）人： | 谢奇 |
| 主分类号： | B66C25/00 | 分类号： | B66C25/00;B66C13/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 转场装置 重物 搬运重物 起重臂 侧边 抬起 转场 任意方向移动 伸出 多个装置 多机系统 多机协作 空间限制 行走机构 后装置 可携带 灵活的 支撑臂 转弯 重心 协作 | ||
【权利要求书】：
1.一种分布式搬运转场装置和系统，其特征在于，整体体积较为小巧，具备原地朝任意方向移动无转弯半径的行走机构，从装置侧边伸出起重臂，该起重臂可以抬起重物，抬起后装置可携带重物转场，从装置侧边伸出支撑臂以稳住重心，多个装置可组成一套多机系统协作搬运体积重量较大的重物。
2.如权利要求1所述的一种分布式搬运转场装置和系统，其特征在于，该装置具备动力系统，能依靠自身动力完成移动，搬起重物，携带重物转场等动作。
3.如权利要求1所述的一种分布式搬运转场装置和系统，其特征在于，该装置能调整自身形状，在搬运时尽量紧靠被搬运物体。
4.如权利要求1所述的一种分布式搬运转场装置和系统，其特征在于，该装置和系统可通过遥控器、手机APP、语言控制等一种或多种方式进行控制。
5.如权利要求1所述的一种分布式搬运转场装置和系统，其特征在于，该装置和系统支持群控功能，可以仅发出一个控制指令同时控制系统内所有的装置。
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