[发明专利]智能全息深井救援系统

说明书

本发明属于救援设备领域，具体涉及一种智能全息深井救援系统，其特征在于包括井下执行机构总成、地面控制及监控系统、动力系统、供气装置和井口支架总成，动力系统包括发电机、线缆滚筒和电动机，电动机与线缆滚筒连接，线缆滚筒上缠绕有集成线缆，集成线缆内部集成电线、信号线、输气管和钢丝绳，动力系统、供气装置、地面控制及监控系统分别通过集成线缆、井口支架总成与井下执行机构总成连接。本发明具有智能化程度高、使用灵活方便、适用范围广、救援效率高、安全可靠等优点。使用本发明救援人员在地面操作即可将落井人员救出，安全可靠、省时省力、救援效率高，特别适用于口径较小的落井救援。

技术领域

本发明属于救援设备领域，具体涉及一种智能全息深井救援系统。

背景技术

在我国农村地区或城乡结合地带存在大量的处于废置状态的老式饮用水井和灌溉用井，这些井井口直径较小且处于露天状态，经常发生人员落井事故，特别是小孩。

目前，对于此类事故还没有有效实用的救援方式能将落井人员救出，大部分是靠较瘦小的人员靠吊带悬挂进入井内后将人员救出，但有时井口较小救援人员无法进入时，只能动用大型机械将井口附近深挖，把井管拆除，然后将人员救出，这种救援方案时间长，人员在井底存在缺氧窒息的危险且耗费较大的人力物力，同时在拆除井柱时存在掉落物体的风险，对井底人员造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的是解决目前没有专业化的深井救援设备，救援存在费时费力、安全性差的缺陷，提供一种智能全息深井救援系统，救援人员在地面操作即可进行井下情况探测并快速将落井人员救出，方便实用，节约人力物力，安全性能好。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

即一种智能全息深井救援系统，其特征在于包括井下执行机构总成、地面控制及监控系统、动力系统、供气装置和井口支架总成，所述动力系统包括发电机、线缆滚筒和电动机，电动机与线缆滚筒连接，线缆滚筒上缠绕有集成线缆，集成线缆内部集成电线、信号线、输气管和钢丝绳，井口支架总成包括支撑三脚架和滑轮，滑轮安装在支撑三脚架的上部，电缆滚筒上的集成线缆绕过滑轮与井下执行机构总成连接，供气装置包括氧气瓶和空气压缩机，氧气瓶与集成线缆内的输气管连接，地面控制及监控系统包括音箱、麦克、控制台和地面无线传输装置，控制台设有显示屏、控制面板，控制面板上装有气动、电动控制开关，井下执行机构总成由上向下设有上支撑旋转机构、人体防护伞、下支撑机构、全息信息采集系统和机械手，上支撑旋转机构包括支架，支架上端与集成线缆连接，支架两侧设有对称的伸缩支撑装置，支架的下方设有旋转装置，旋转装置与人体保护伞连接，人体保护伞包括伞轴、支撑、帆布护罩和支撑开启机构，旋转装置与伞轴上端连接，支撑位于帆布护罩内部，支撑包括固定环、第一活动环、第二活动环、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆和弹簧，所述固定环固定在伞轴的上部，支撑杆上端铰接在固定环上，支撑杆为多根，呈放射状分布，第一活动环和第二活动杆依次套装在固定环的下方的伞轴上，其分别铰接有与支撑杆对应的多根第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的前端均与对应的支撑杆的中部铰接，弹簧套装在固定环和第一活动环之间的伞轴上，支撑开启机构安装在支撑底部的第二活动环的一侧，包括支撑开启电动马达和支撑控制销轴，伞轴上设有与支撑控制销轴匹配的销轴孔，下支撑机构包括圆盘安装板和下支撑滚轮，圆盘安装板与伞轴的下端连接，圆盘安装板的上方设有多个等分圆周分布的下支撑滚轮，每个下支撑滚轮分别通过滚轮轴与伞轴底部连接，滚轮轴呈放射状排列，圆盘安装板底面设有横向滑道，横向滑道内设有机械手臂滑道杆，机械手臂滑道杆上设有滑块，圆盘安装板底部设有与滑块连接的滑块气缸，滑块的底部与机械手连接，机械手包括电动伸缩杆、机械手双向气缸、机械手气缸、气缸支架、滑道、机械手电动马达、机械手臂、气囊组成，电动伸缩杆上端安装在圆盘安装板的滑道中，电动伸缩杆下端与滑道连接，滑道设有上下两个，两个滑道之间设有机械手双向气缸，机械手双向气缸的两个伸缩杆分别与竖向的气缸支架连接，每个气缸支架的内侧设有轴，滑道的两端设有与轴匹配的轴孔，轴插入到轴孔中，气缸支架的底部设有机械手臂，机械手臂中部铰接在气缸支架下端，铰接部位的气缸支架上设有锁止销轴，锁止销轴和机械手锁止马达连接，机械手臂上设有与锁止销轴匹配的销轴孔，竖向倒置的机械手气缸上端固定在气缸支架上端，机械手气缸的伸缩杆与机械手臂的后端铰接，机械手臂内侧设有气囊，气囊与集成线缆中的输气管连接，所述全息信息采集系统安装在圆盘安装板的下端，包括固定杆，固定杆上端连接在圆盘安装板上，固定杆上部设有地下无线传输装置、气体探测器、音箱及麦克，固定杆底部设有摄像头电动马达，摄像头电动马达与摄像头支架连接，摄像头支架上设有全景摄像头，摄像头支架的两侧还设有照明灯，地下无线传输装置与地面无线传输装置信号连接。