[发明专利]智能全息深井救援系统

权利要求书

1.一种智能全息深井救援系统，其特征在于包括井下执行机构总成、地面控制及监控系统、动力系统、供气装置和井口支架总成，动力系统包括发电机、线缆滚筒和电动机，电动机与线缆滚筒连接，线缆滚筒上缠绕有集成线缆，集成线缆内部集成电线、信号线、输气管和钢丝绳，动力系统、供气装置、地面控制及监控系统分别通过集成线缆、井口支架总成与井下执行机构总成连接，井下执行机构总成由上向下设有上支撑旋转机构、人体防护伞、下支撑机构、全息信息采集系统和机械手，人体保护伞包括伞轴、支撑、帆布护罩和支撑开启机构，旋转装置与伞轴上端连接，支撑位于帆布护罩内部，支撑包括固定环、第一活动环、第二活动环、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆和弹簧，所述固定环固定在伞轴的上部，支撑杆上端铰接在固定环上，支撑杆为多根，呈放射状分布，第一活动环和第二活动杆依次套装在固定环的下方的伞轴上，其分别铰接有与支撑杆对应的多根第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的前端均与对应的支撑杆的中部铰接，弹簧套装在固定环和第一活动环之间的伞轴上，支撑开启机构安装在支撑底部的第二活动环的一侧，包括支撑开启电动马达和支撑控制销轴，伞轴上设有与支撑控制销轴匹配的销轴孔，下支撑机构包括圆盘安装板和下支撑滚轮，圆盘安装板与伞轴的下端连接，圆盘安装板的上方设有多个等分圆周分布的下支撑滚轮，每个下支撑滚轮分别通过滚轮轴与伞轴底部连接，滚轮轴呈放射状排列，圆盘安装板底面设有横向滑道，横向滑道内设有机械手臂滑道杆，机械手臂滑道杆上设有滑块，圆盘安装板底部设有与滑块连接的滑块气缸，滑块的底部与机械手连接。

2.根据权利要求1所述的智能全息深井救援系统，其特征在于井口支架总成包括支撑三脚架和滑轮，滑轮安装在支撑三脚架的上部，电缆滚筒上的集成线缆绕过滑轮与井下执行机构总成连接。

3.根据权利要求1所述的智能全息深井救援系统，其特征在于供气装置包括氧气瓶和空气压缩机，氧气瓶与集成线缆内的输气管连接。

4.根据权利要求1所述的智能全息深井救援系统，其特征在于地面控制及监控系统包括音箱、麦克、控制台和地面无线传输装置，控制台设有显示屏、控制面板，控制面板上装有气动、电动控制开关。

5.根据权利要求1所述的智能全息深井救援系统，其特征在于上支撑旋转机构包括支架，支架上端与集成线缆连接，支架两侧设有对称的伸缩支撑装置，支架的下方设有旋转装置，旋转装置与人体保护伞连接。

6.根据权利要求1所述的智能全息深井救援系统，其特征在于机械手包括电动伸缩杆、机械手双向气缸、机械手气缸、气缸支架、滑道、机械手电动马达、机械手臂、气囊组成，电动伸缩杆上端安装在圆盘安装板的滑道中，电动伸缩杆下端与滑道连接，滑道设有上下两个，两个滑道之间设有机械手双向气缸，机械手双向气缸的两个伸缩杆分别与竖向的气缸支架连接，每个气缸支架的内侧设有轴，滑道的两端设有与轴匹配的轴孔，轴插入到轴孔中，气缸支架的底部设有机械手臂，机械手臂中部铰接在气缸支架下端，铰接部位的气缸支架上设有锁止销轴，锁止销轴和机械手锁止马达连接，机械手臂上设有与锁止销轴匹配的销轴孔，竖向倒置的机械手气缸上端固定在气缸支架上端，机械手气缸的伸缩杆与机械手臂的后端铰接，机械手臂内侧设有气囊，气囊与集成线缆中的输气管连接。

7.根据权利要求1所述的智能全息深井救援系统，其特征在于所述全息信息采集系统安装在圆盘安装板的下端，包括固定杆，固定杆上端连接在圆盘安装板上，固定杆上部设有地下无线传输装置、气体探测器、音箱及麦克，固定杆底部设有摄像头电动马达，摄像头电动马达与摄像头支架连接，摄像头支架上设有全景摄像头，摄像头支架的两侧还设有照明灯，地下无线传输装置与地面无线传输装置信号连接。