[发明专利]用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置

权利要求书

1.一种用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，该装置包括主体框架（1），在所述主体框架（1）下方两侧各设置有至少两个行走轮（2），

该装置还包括至少两个被所述行走轮（2）撑紧的履带（3）；

其中，在所述履带（3）内侧，在两个行走轮（2）之间设置自走切削部（4），

所述自走切削部（4）在所述履带（3）上行走，其上设置有切刀（5）；自走切削部（4）包括切削支架（41），

在所述切削支架（41）下方两侧各设置有至少两个滚轮（42），

在所述履带（3）内侧设置有环状豁槽（31），

所述滚轮（42）一端嵌入到所述环状豁槽（31）内，并可沿着所述环状豁槽（31）滚动；

在所述切削支架（41）上安装有驱动滚轮（42）沿着环状豁槽（31）滚动的驱动机构，

在所述切削支架（41）的下方侧部安装有下感应装置（43），

在所述履带（3）上，每隔预定距离设置有下感应触点（32），

所述下感应装置（43）用于在感应到所述下感应触点（32）位于其下方时，通过驱动机构控制所述自走切削部（4）停止移动，并控制切刀（5）竖直向下切断羊草根茎；

在切削作业完成后，所述驱动机构可控制自走切削部（4）继续沿着环状豁槽（31）向前移动。

2.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，

所述环状豁槽（31）的宽度尺寸从内向外逐渐增大；

所述滚轮（42）的厚度尺寸从轴心向边缘逐渐变小。

3.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，所述环状豁槽的深度尺寸小于滚轮（42）的半径尺寸。

4.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，

在所述主体框架（1）上，在所述自走切削部（4）前方设置有前感应触点（11），

所述自走切削部（4）还包括设置在其前端的前感应装置（44），

所述前感应装置（44）用于感应其自身与前感应触点（11）之间的距离，当所述距离小于预设的前警戒值时，控制所述自走切削部（4）停车，

在所述距离大于预设的前警戒值时，控制所述自走切削部（4）降速向前移动。

5.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，

在所述主体框架（1）上，在所述自走切削部（4）后方设置有后感应触点（12），

所述自走切削部（4）还包括设置在其后端的后感应装置（45），

所述后感应装置（45）用于感应其自身与后感应触点（12）之间的距离，当所述距离小于预设的后警戒值时，控制所述自走切削部（4）加速向前移动。

6.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，

在所述主体框架（1）底部设置有电磁铁（13），

在所述切削支架（41）顶部设置有铁板（46），

在所述电磁铁（13）和铁板（46）之间留有预定间隙；

所述电磁铁（13）通电工作时，通过吸引铁板（46）使得所述自走切削部（4）整体上移，固定在电磁铁（13）上，并使得所述滚轮（42）从环状豁槽（31）中脱离。

7.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，

在所述切削支架（41）底部安装有竖直设置的切刀（5），所述切刀（5）位于两条履带（3）之间。

8.根据权利要求7所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，在所述切削支架（41）底部安装有至少两个竖直设置的切刀（5），且所述切刀（5）彼此平行。