[发明专利]双臂锻压机械手

权利要求书

1.双臂锻压机械手，包括工作台，设置于工作台上的驱动总成，第一锻压机械手，第二锻压机械手，其特征在于：所述驱动总成包括配电箱，用于控制第一锻压机械手动作的第一驱结构，用于控制第二锻压机械手动作的第二驱动结构；

所述第一驱动结构包括驱动盘，设置于驱动盘上的驱动箱体，所述驱动箱体侧壁连接第一锻压机械手，所述驱动盘能转动0～90°；

所述第二驱动结构包括驱动盘，设置于驱动盘上的驱动箱体，所述驱动箱体侧壁连接第二锻压机械手，所述驱动盘能转动270～360°。

2.根据权利要求1所述的双臂锻压机械手，其特征在于：所述第一锻压机械手包括中空的第一手臂，中空的第二手臂，第三手臂，第四手臂，夹持手指，所述第一手臂前端连接第二手臂，所述第二手臂内侧壁设有第一滑轨，所述第三手臂后端设有用于插入第二手臂的连接臂，所述连接臂外侧壁设有用于在第一滑轨上滑动的第一滑条，所述连接臂后端延伸进第一手臂，所述第一手臂内腔设有用于驱动连接臂前后动作的驱动链条；所述第四手臂后端设有用于连接第三手臂底面的连接块，所述第四手臂前端连接夹持手指；

所述第二锻压机械手包括中空的第一手臂，中空的第二手臂，第三手臂，第四手臂，夹持手指，所述第一手臂前端连接第二手臂，所述第二手臂内侧壁设有第一滑轨，所述第三手臂后端设有用于插入第二手臂的连接臂，所述连接臂外侧壁设有用于在第一滑轨上滑动的第一滑条，所述连接臂后端延伸进第一手臂，所述第一手臂内腔设有用于驱动连接臂前后动作的驱动链条；所述第四手臂后端设有用于连接第三手臂底面的连接块，所述第四手臂前端连接夹持手指。

3.根据权利要求2所述的双臂锻压机械手，其特征在于：所述驱动链条上部分置于第一手臂外部，所述驱动链条下部分置于第一手臂内部。

4.根据权利要求3所述的双臂锻压机械手，其特征在于：所述第一手臂内侧壁接触驱动链条位置设有导向结构，所述导向结构包括导向底座和导向面板，所述导向面板卡合连接导向底座。

5.根据权利要求4所述的双臂锻压机械手，其特征在于：所述第一手臂内侧壁接触驱动链条位置径向设有检测计数传感器。

6.根据权利要求5所述的双臂锻压机械手，其特征在于：所述夹持手指包括左单指、右单指、手指座，所述手指座两侧分别连接左单指和右单指，所述手指座上表面设有上限位板，所述手指座下表面设有下限位板。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的双臂锻压机械手，其特征在于：所述工作台上表面设有过渡方板，所述过渡方板顶部设有用于容纳驱动盘的圆形凸台。

8.根据权利要求7所述的双臂锻压机械手，其特征在于：所述圆形凸台内侧壁设有密封圈。

9.根据权利要求8所述的双臂锻压机械手，其特征在于：所述驱动箱体包括外箱体、内箱体、限位杆，所述外箱体内置有内箱体，所述限位杆贯穿外箱体和内箱体。

10.根据权利要求9所述的双臂锻压机械手，其特征在于：所述工作台侧面设有齿状散热孔。