[发明专利]托盘输送装置及其驱动方法、纱线卷绕设备、纱线卷绕系统、及纱线卷绕系统的起动方法

说明书

本发明提供托盘输送装置、纱线卷绕设备、纱线卷绕系统、托盘输送装置的驱动方法以及纱线卷绕系统的起动方法，防止在卷绕单元的起动时托盘的供给延迟。纱管准备装置位于托盘输送装置的左侧。从纱管准备装置送出的托盘经由供给侧返回路径向分配路径的右端部供给。在分配路径上，托盘从右侧朝向左侧输送，从位于右侧的单独路径(卷绕单元)起依次供给托盘。多个卷绕单元从靠近纱管准备装置的位于左侧的卷绕单元起依次起动。在卷绕单元的起动时，经由将分配路径的中途部分和供给侧返回路径的中途部分连接的旁通路径从供给侧返回路径向分配路径输送托盘，由此向位于左侧的卷绕单元供给托盘。

技术领域

本发明涉及托盘输送装置、纱线卷绕设备、纱线卷绕系统、托盘输送装置的驱动方法、以及纱线卷绕系统的起动方法。

背景技术

在日本特开2009-46269号公报所记载的纱管输送装置中，安装有缠纱纱管(即缠绕有纱线的纱管)的托盘从纱管更换单元向左侧送出，经由供给路径向多个卷绕单元供给。供给路径具有：主路线，该主路线与设置有卷绕单元的多个输送路径连接，用于使托盘向左侧输送；和旁通路线，该旁通路线与主路线的两端部连接，用于使托盘向右侧输送而返回至主路线的上游侧。

由此，托盘从主路线向设置于各输送路径的卷绕单元供给，剩余的托盘经由旁通路线返回至主路线的上游侧。另外，在日本特开2009-46269号公报所记载的纱管输送装置中，安装有由卷绕单元将纱线退绕后的空的纱管的托盘从多个输送路径向回收路径输送，经由回收路径返回至纱管更换单元。

在此，日本特开2009-46269号公报的纱管输送装置的纱管更换单元位于供给路径的右侧，但出于布局的关系等，有时要求将纱管输送装置设为纱管更换单元位于供给路径的左侧的装置。在这样的情况下，有时将纱管更换单元配置于供给路径的左侧，从纱管更换单元向旁通路线输送纱管。这样的话，托盘在旁通路线上被向右侧输送之后，在主路线上被向左侧输送。因而，在纱管更换单元位于供给路径的右侧的纱管输送装置和纱管更换单元位于供给路径的左侧的纱管输送装置中，主路线上的托盘的输送方向相同，从而能够设为主路线相同的构造。

另一方面，例如，纱管更换单元在等待从精纺机供给喂纱纱管时、等待由精纺机进行的喂纱纱管的精纺时、产生了故障时等停止，此时，存在多个卷绕单元也停止的情况。在该情况下，在纱管更换单元被起动时，使多个卷绕单元起动。此时，出于防止从卷绕单元输送到回收路径的托盘与正在回收路径上输送的托盘接触的观点考虑，优选的是从靠近纱管更换单元的卷绕单元起依次起动。

然而，在上述那样的、纱管更换单元位于供给路径的左侧的纱管输送装置中，从位于左侧的卷绕单元起依次起动，而从纱管更换单元送出的托盘从位于右侧的卷绕单元起依次供给。因此，向位于左侧的卷绕单元的供给有可能延迟。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止托盘向卷绕单元的供给延迟的纱线卷绕设备和纱线卷绕系统。

本发明的托盘输送装置将从供给载置有喂纱纱管的托盘的托盘供给装置供给的所述托盘向多个卷绕单元输送，该多个卷绕单元在规定的排列方向上排列，且在起动时从所述排列方向上的靠近所述托盘供给装置的卷绕单元起依次起动，该托盘输送装置具备：分配路径，该分配路径与所述托盘供给装置相比位于所述排列方向的一侧，用于从所述排列方向的所述一侧向另一侧输送所述托盘，并从位于所述排列方向的所述一侧的卷绕单元起依次向所述多个卷绕单元分配所述托盘；供给路径，该供给路径将所述分配路径的所述排列方向的所述一侧的端部与所述托盘供给装置连接，用于向所述分配路径供给所述托盘；旁通路径，该旁通路径将所述分配路径和所述供给路径在所述排列方向的所述一侧的端部以外的部分连接，用于从所述供给路径向所述分配路径输送所述托盘；以及切换部，该切换部对是否使所述托盘从所述供给路径向所述旁通路径输送进行切换，用于在所述多个卷绕单元的起动时使所述托盘从所述供给路径向所述旁通路径输送。