[发明专利]托盘输送装置及其驱动方法、纱线卷绕设备、纱线卷绕系统、及纱线卷绕系统的起动方法

权利要求书

1.一种托盘输送装置，将从供给载置有喂纱纱管的托盘的托盘供给装置供给的所述托盘向多个卷绕单元输送，该多个卷绕单元在规定的排列方向上排列，且在起动时从所述排列方向上的靠近所述托盘供给装置的卷绕单元起依次起动，该托盘输送装置的特征在于，具备：

分配路径，该分配路径与所述托盘供给装置相比位于所述排列方向的一侧，用于从所述排列方向的所述一侧向另一侧输送所述托盘，并从位于所述排列方向的所述一侧的卷绕单元起依次向所述多个卷绕单元分配所述托盘；

供给路径，该供给路径将所述分配路径的所述排列方向的所述一侧的端部与所述托盘供给装置连接，用于向所述分配路径供给所述托盘；

旁通路径，该旁通路径将所述分配路径和所述供给路径在所述排列方向的所述一侧的端部以外的部分连接，用于从所述供给路径向所述分配路径输送所述托盘；以及

切换部，该切换部对是否使所述托盘从所述供给路径向所述旁通路径输送进行切换，用于在所述多个卷绕单元的起动时使所述托盘从所述供给路径向所述旁通路径输送。

2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，

所述切换部构成为，在所述多个卷绕单元的起动完成之后的状态下，不使所述托盘从所述供给路径向所述旁通路径输送。

3.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，

该托盘输送装置还具备进行所述切换部的控制的控制装置，

所述控制装置在所述多个卷绕单元的起动时使所述切换部以使所述托盘从所述供给路径向所述旁通路径输送的方式进行切换，之后，在向与所述旁通路径相比位于所述排列方向的所述另一侧的各卷绕单元供给了至少1个所述托盘后，使所述切换部以不使所述托盘从所述供给路径向所述旁通路径输送的方式进行切换。

4.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于，

该托盘输送装置还具备进行所述切换部的控制的控制装置，

所述控制装置在所述多个卷绕单元的起动时使所述切换部以使所述托盘从所述供给路径向所述旁通路径输送的方式进行切换，之后，在向与所述旁通路径相比位于所述排列方向的所述另一侧的各卷绕单元供给了至少1个所述托盘后，使所述切换部以不使所述托盘从所述供给路径向所述旁通路径输送的方式进行切换。

5.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于，

该托盘输送装置还具备第1传感器，该第1传感器对所述分配路径的、比位于最靠所述排列方向的所述另一侧的所述卷绕单元靠所述另一侧的部分处的、所述托盘的有无进行检测，

所述控制装置在由所述第1传感器检测到所述托盘时，判断为向与所述旁通路径相比位于所述排列方向的所述另一侧的各卷绕单元供给了至少1个所述托盘，并使所述切换部以不使所述托盘从所述供给路径向所述旁通路径输送的方式进行切换。

6.根据权利要求4所述的托盘输送装置，其特征在于，

该托盘输送装置还具备第1传感器，该第1传感器对所述分配路径的、比位于最靠所述排列方向的所述另一侧的所述卷绕单元靠所述另一侧的部分处的、所述托盘的有无进行检测，

所述控制装置在由所述第1传感器检测到所述托盘时，判断为向与所述旁通路径相比位于所述排列方向的所述另一侧的各卷绕单元供给了至少1个所述托盘，并使所述切换部以不使所述托盘从所述供给路径向所述旁通路径输送的方式进行切换。

7.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于，

该托盘输送装置还具备止挡件，该止挡件位于所述供给路径的、比所述切换部靠所述排列方向的所述一侧的位置，用于阻断所述托盘的输送，

所述控制装置在来自所述托盘供给装置的所述托盘的供给停止时，使所述止挡件阻断所述托盘的输送，在所述分配路径上没有所述托盘之后，使所述分配路径上和所述供给路径上的所述托盘的输送停止。