[发明专利]洗衣机电机温升检测方法、系统和洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机电机温升检测方法、系统和洗衣机，将电机绕组上的热电偶获取的电机温升与洗衣机电机驱动板反馈的电机温升的偏差值划分为N个模糊集，将洗衣机电机驱动板重新检测洗衣机电机的电机温升值的重测次数划分为M个模糊集，以偏差值为模糊输入，以重测次数为模糊输出，基于制定的模糊规则得到重测次数，以使得洗衣机电机驱动板按照重测次数重新检测洗衣机电机的电机温升值，在电机温升误差较大时，通过本案提出的模糊控制方法对电机温升进行修正，得到准确度高的电机温升，解决现有洗衣机电机温升检测不准确的技术问题，从而降低了洗衣机控制器的误判可能，提高了洗衣机的洗涤性能。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机电机温升检测方法、系统和洗衣机。

背景技术

洗衣机的性能最大程度受限于洗衣机电机的性能，在洗衣机运行过程中，随着电机带动负载运转，电机温升会持续升高。

电机的温升定义为：当电机由常温状态下开始运转，随着运转电机温度不断升高，当其温度高于周围环境温度后，一方面继续吸收热量缓慢升温，一方面开始向周围散发热量，当电机处于热量平衡状态时，温度不再升高，此时，电机的温度与周围环境的温度之差即为电机的温升。在洗衣机运转过程中，电机温升持续的升高现象如果不加以限制，一旦温升达到最高允许温度则会导致电机绝缘材料的物理、机械、化学和电气性能的恶化，这会导致电机性能降低，因此，需要对电机的温升加以控制，也即，在检测到电机温升即将达到最高允许温度时，控制电机停止运转，这其中，涉及到对电机温升的检测，基于准确的电机温升的检测，对电机的控制才能准确。

现有洗衣机中，多采用电压-电流温度检测方法对电机温升进行检测，其工作原理简单来说就是通过检测电机绕组的电阻值去计算电机温升，具体来说，洗衣机电机带动衣物负载都会以一定的转停比运行，这样，在电机停止运转期间，通过电机驱动器发送定值的电压、电流去计算绕组的电阻，从而间接计算电机的温升，驱动板再将计算的温升发送给洗衣机控制器，洗衣机控制器根据温升值在其即将到达最高允许温度时，控制驱动板停止电机的运转。这种控制方法的优点是简单易实现，但缺点在于，当电机温升较高时，温升检测的误差比较大，容易导致洗衣机控制器的误判，例如在电机温升没有达到最高允许温度时误判为达到了，从而控制电机停止运转，或者，在电机温升已经达到最高允许温度时误判还没有达到，使得温升继续升高，这些都会导致洗衣机洗涤性能的降低。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机电机温升检测方法、系统和洗衣机，解决现有洗衣机电机温升检测不准确的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗衣机电机温升检测方法，包括：将第一电机温升值与第二电机温升值的偏差值划分为N个模糊集；将洗衣机电机驱动板重新检测所述洗衣机电机的电机温升值的重测次数划分为M个模糊集；以所述偏差值为模糊输入，以所述重测次数为模糊输出，基于制定的模糊规则得到所述重测次数，以使得所述洗衣机电机驱动板按照所述重测次数重新检测所述洗衣机电机的电机温升值；将按照所述重测次数重新检测的电机温升值取均值得到准确电机温升值；其中，所述第二电机温升值为洗衣机电机驱动板反馈的，所述第一电机温升值为安装于所述洗衣机电机绕组内的热电偶获取的。

进一步的，所述模糊规则为：所述偏差值在取值范围内划分为偏差负大、偏差负小、偏差零、偏差正小和偏差正大5个模糊集；所述重测次数按照次数多少划分为零、正小和正大3个模糊集；所述偏差值为偏差负大时，所述重测次数取正大；所述偏差值为偏差负小时，所述重测次数取正小；所述偏差值为偏差零时，所述重测次数取零；所述偏差值为偏差正小时，所述重测次数取正小；所述偏差值为偏差正大时，所述重测次数取正大。

进一步的，所述偏差值取值范围为-15度至15度。

进一步的，在将按照所述重测次数重新检测的电机温升值取均值得到准确电机温升值之后，所述方法还包括：将所述准确电机温升值发送给控制器，以使得所述控制器基于所述准确电机温升值控制所述洗衣机电机的运转。