[发明专利]洗衣机电机温升检测方法、系统和洗衣机有效
申请号: | 201710962772.7 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN109668645B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 陈冲;黄世坤;李涛 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | G01K7/02 | 分类号: | G01K7/02 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 王笑 |
地址: | 266000 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 洗衣机 电机 检测 方法 系统 | ||
1.洗衣机电机温升检测方法,其特征在于,包括:
将第一电机温升值与第二电机温升值的偏差值划分为N个模糊集;
将洗衣机电机驱动板重新检测所述洗衣机电机的电机温升值的重测次数划分为M个模糊集;
以所述偏差值为模糊输入,以所述重测次数为模糊输出,基于制定的模糊规则得到所述重测次数,以使得所述洗衣机电机驱动板按照所述重测次数重新检测所述洗衣机电机的电机温升值;
将按照所述重测次数重新检测的电机温升值取均值得到准确电机温升值;
其中,所述第二电机温升值为洗衣机电机驱动板反馈的,所述第一电机温升值为安装于所述洗衣机电机绕组内的热电偶获取的。
2.根据权利要求1所述的洗衣机电机温升检测方法,其特征在于,所述模糊规则为:
所述偏差值在取值范围内划分为偏差负大、偏差负小、偏差零、偏差正小和偏差正大5个模糊集;所述重测次数按照次数多少划分为零、正小和正大3个模糊集;
所述偏差值为偏差负大时,所述重测次数取正大;所述偏差值为偏差负小时,所述重测次数取正小;所述偏差值为偏差零时,所述重测次数取零;所述偏差值为偏差正小时,所述重测次数取正小;所述偏差值为偏差正大时,所述重测次数取正大。
3.根据权利要求2所述的洗衣机电机温升检测方法,其特征在于,所述偏差值取值范围为-15度至15度。
4.根据权利要求1所述的洗衣机电机温升检测方法,其特征在于,在将按照所述重测次数重新检测的电机温升值取均值得到准确电机温升值之后,所述方法还包括:
将所述准确电机温升值发送给控制器,以使得所述控制器基于所述准确电机温升值控制所述洗衣机电机的运转。
5.洗衣机电机温升检测系统,包括洗衣机电机、洗衣机电机驱动板、安装于所述洗衣机电机绕组内的热电偶,其特征在于,还包括第一电机温升值获取单元、第二电机温升值获取单元、模糊控制单元和准确电机温升值计算单元;
所述第一电机温升值获取单元,用于接收所述热电偶获取的第一电机温升值;
所述第二电机温升值获取单元,用于接收所述洗衣机电机驱动板反馈的第二电机温升值;
所述模糊控制单元,用于将第一电机温升值与第二电机温升值的偏差值划分为N个模糊集;将洗衣机电机驱动板重新检测所述洗衣机电机的电机温升值的重测次数划分为M个模糊集;以所述偏差值为模糊输入,以所述重测次数为模糊输出,基于制定的模糊规则得到所述重测次数,以使得所述洗衣机电机驱动板按照所述重测次数重新检测所述洗衣机电机的电机温升值;
所述准确电机温升值计算单元,用于将按照所述重测次数重新检测的电机温升值取均值得到准确电机温升值。
6.根据权利要求5所述的洗衣机电机温升检测系统,其特征在于,所述模糊控制单元包括模糊输入划分子单元、模糊输出划分子单元和模糊控制子单元;
所述模糊输入划分子单元,用于将所述偏差值在取值范围内划分为偏差负大、偏差负小、偏差零、偏差正小和偏差正大5个模糊集;
所述模糊输出划分子单元,用于将所述重测次数按照次数多少划分为零、正小和正大3个模糊集;
所述模糊控制子单元,用于在所述偏差值为偏差负大时,输出所述重测次数取正大;所述偏差值为偏差负小时,输出所述重测次数取正小;所述偏差值为偏差零时,输出所述重测次数取零;所述偏差值为偏差正小时,输出所述重测次数取正小;所述偏差值为偏差正大时,输出所述重测次数取正大。
7.根据权利要求6所述的洗衣机电机温升检测系统,其特征在于,所述偏差值取值范围为-15度至15度。
8.根据权利要求5所述的洗衣机电机温升检测系统,其特征在于,所述系统还包括数据发送单元;
所述数据发送单元,用于将所述准确电机温升值发送给控制器,以使得所述控制器基于所述准确电机温升值控制所述洗衣机电机的运转。
9.洗衣机,其特征在于,包括如权利要求5-8任一项所述的洗衣机电机温升检测系统。
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