[发明专利]一种FPC功能自动测试机

说明书

技术领域

本发明涉及电路板检测领域，具体涉及一种FPC功能自动测试机。

背景技术

随着电子技术的发展，电子设备的普及，电路板作为一种电路及电子元件载体的载体，其潜在需求量是巨大的，其制版技术也越来越先进，其生产工艺也朝着精密、微型、多功能发展。

通常电路板在生产出来后，需要进行相关测试，如裸板检测、在线检测、功能检测，现有的检测技术，受成本及技术能力制约，例如在FPC(柔性电路板)功能检测时，普遍采用人工操作形式对待测产品逐个进行检测，如人工将上述待测的FPC放置到治具上再进行功能检测。

但是，随着电路板技术的发展，上述人工操作形式的缺陷日益凸显，如人工将FPC产品放到治具测试，人工单次完成单个产品的测试工序多，同时，人工取放，隐患多，定位差，不稳定，效率低。因此，有必要对以上不足加以改进。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种以机械电气自动化形式替代人工形式的FPC功能自动测试机，定位准确，检测效率高，能够实现自动取料、自动定位、自动检测以及自动下料，并根据功能检测结果进行分别放置。本发明通过以下技术方案实现：一种FPC功能自动测试机，包括机架，还包括：平面移动机构，设置于所述机架；升降移动机构，设置于所述平面移动机构，通过所述平面移动机构平面移动；取放旋转机构，设置于所述升降移动机构，通过所述平面移动机构平面运动，通过所述升降移动机构相对其运动平面上下运动，用于取放及旋转FPC产品；所述取放旋转机构的作业范围下方设有待检测区、已测合格区和已测不合格区，以用于分别放置所述FPC产品；视觉检测机构，用于对所述取放旋转机构取起的FPC产品视觉检测；测试模组，供所述取放旋转机构放置经视觉检测后的所述FPC产品，用于对所述FPC产品进行功能检测，并自动弹出所述FPC产品以供所述取放旋转机构取走；控制系统，通过控制所述平面移动机构、所述升降移动机构和所述取放旋转机构，根据所述视觉检测机构的检测结果对所述FPC产品的位置修正，根据所述测试模组的功能检测结果分别放置所述FPC产品。

进一步的，所述取放旋转机构的作业范围下方还设有中转区，所述待检测区、所述已测合格区和所述中转区还分别设有产品托盘，所述产品托盘用于限位放置所述FPC产品。

进一步的，还包括空盘搬运机械手，所述控制系统通过控制所述空盘搬运机械手，将所述待检测区空载的所述产品托盘搬运到所述已测合格区或所述中转区。

进一步的，所述待检测区和所述已测合格区设有升降装置，所述控制系统控制所述升降装置的升降平台的升降，所述产品托盘位于所述升降平台上并跟随所述升降平台运动。

进一步的，所述控制系统包括限位组件，所述限位组件用于生成位置限位信息。

进一步的，所述测试模组包括上治具模组和下治具模组，所述上治具模组与所述下治具模组之间设有定位治具。

进一步的，所述视觉检测机构的视觉检测装置的位置可调节。

进一步的，通过所述控制系统，使所述所述平面移动机构、所述升降移动机构、所述取放旋转机构、所述视觉检测机构、所述测试模组、所述升降装置及所述空盘搬运机械手相配合。

进一步的，所述空盘搬运机械手的搬运手部可三轴向运动。

本发明机械电气自动化程度高，整个功能检测过程，机器能够自动上下料，自动抓取、定位、测试、分选，可实现连续生产作业，节约人工成本，极大提高了FPC产品功能检测的效率和质量，成本低，操作容易方便，对操作人员技术水平要求低。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例的部分结构示意俯视图一；

图2为本发明实施例的机罩结构示意图；

图3为本发明实施例的机座结构示意图；

图4为本发明实施例的部分结构示意图二；

图5为本发明实施例的控制系统部分组件结构示意图；

图6为本发明实施例的升降装置结构示意图；

图7为图6的另一视角结构示意图；

图8为图4的另一视角结构示意图；

图9为本发明实施例的取放旋转机构结构示意图；

图10为本发明实施例的视觉检测机构结构示意图；

图11为本发明实施例的测试模组结构示意图；

图12为本发明实施例的不良品存放台结构示意图；

图13为本发明实施例的空盘中转台结构示意图；