[发明专利]一种FPC功能自动测试机

权利要求书

1.一种FPC功能自动测试机，包括机架，其特征在于，还包括：

平面移动机构，设置于所述机架；

升降移动机构，设置于所述平面移动机构，通过所述平面移动机构平面移动；

取放旋转机构，设置于所述升降移动机构，通过所述平面移动机构平面运动，通过所述升降移动机构相对其运动平面上下运动，用于取放及旋转FPC产品；

所述取放旋转机构的作业范围下方设有待检测区、已测合格区和已测不合格区，以用于分别放置所述FPC产品；

视觉检测机构，用于对所述取放旋转机构取起的FPC产品视觉检测；

测试模组，供所述取放旋转机构放置经视觉检测后的所述FPC产品，用于对所述FPC产品进行功能检测，并自动弹出所述FPC产品以供所述取放旋转机构取走；

控制系统，通过控制所述平面移动机构、所述升降移动机构和所述取放旋转机构，根据所述视觉检测机构的检测结果对所述FPC产品的位置修正，根据所述测试模组的功能检测结果分别放置所述FPC产品。

2.根据权利要求1所述的一种FPC功能自动测试机，其特征在于，所述取放旋转机构的作业范围下方还设有中转区，所述待检测区、所述已测合格区和所述中转区还分别设有产品托盘，所述产品托盘用于限位放置所述FPC产品。

3.根据权利要求2所述的一种FPC功能自动测试机，其特征在于，还包括空盘搬运机械手，所述控制系统通过控制所述空盘搬运机械手，将所述待检测区空载的所述产品托盘搬运到所述已测合格区或所述中转区。

4.根据权利要求3所述的一种FPC功能自动测试机，其特征在于，所述待检测区和所述已测合格区设有升降装置，所述控制系统控制所述升降装置的升降平台的升降，所述产品托盘位于所述升降平台上并跟随所述升降平台运动。

5.根据权利要求1所述的一种FPC功能自动测试机，其特征在于，所述控制系统包括限位组件，所述限位组件用于生成位置限位信息。

6.根据权利要求1所述的一种FPC功能自动测试机，其特征在于，所述测试模组包括上治具模组和下治具模组，所述上治具模组与所述下治具模组之间设有定位治具。

7.根据权利要求1所述的一种FPC功能自动测试机，其特征在于，所述视觉检测机构的视觉检测装置的位置可调节。

8.根据权利要求4所述的一种FPC功能自动测试机，其特征在于，通过所述控制系统，使所述所述平面移动机构、所述升降移动机构、所述取放旋转机构、所述视觉检测机构、所述测试模组、所述升降装置及所述空盘搬运机械手相配合。

9.根据权利要求3所述的一种FPC功能自动测试机，其特征在于，所述空盘搬运机械手的搬运手部可三轴向运动。