[发明专利]一种无人机喷药装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机喷药装置，属于智能农业用具技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在农药喷药方面，其能节省人力与时间，且喷药均匀，但是现有的无人机在喷药时需要通过人工控制，容易出现被撞的现象，导致浪费时间维修或者浪费成本，且在喷药时不均匀。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种无人机喷药装置。

本发明的一种无人机喷药装置，它包含无人机本体、药箱、搅拌电机、搅拌横杆、搅拌斜杆、双泵喷药机构、喷药杆、电气箱、控制器、蓄电池、GPS定位模块、照明灯、拍摄摄像头、传感器组件、减震轴、防撞板、检测传感器；所述无人机本体的前端安装有药箱，药箱上设置有进药口，且进药口上安装有连接进药嘴，无人机本体的中部安装有药箱，药箱的内部安装有液位检测传感器，药箱上端的中部安装有搅拌电机，搅拌电机的转轴上均对称的安装有数个搅拌横杆，搅拌横杆的两侧壁上均安装有搅拌斜杆，所述药箱的侧壁上安装有双泵喷药机构，双泵喷药机构的进药管设置在药箱内部，所述双泵喷药机构的出药管与喷药管连接，所述喷药管通过伸降机构安装在所述药箱的底部，所述无人机本体的前端安装有电气箱，电气箱的前下端分别安装有照明灯、拍摄摄像头、传感器组件，所述电气箱的内部分别安装有控制器、蓄电池、GPS定位模块，所述无人机本体的前端通过减震轴安装有防撞板，防撞板的内前侧壁上安装有数个检测传感器；数个检测传感器、拍摄摄像头、传感器组件、液位检测传感器均通过导线与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与照明灯、双泵喷药机构、搅拌电机连接，控制器的电源端与蓄电池连接，控制器的定位端与GPS定位模块连接。

作为优选，所述连接进药嘴为单向式快接连接进药嘴。

作为优选，所述蓄电池通过充电板与无线充电接收线圈连接。

作为优选，所述减震轴通过支撑轴与减震弹簧组成，支撑轴的下端安装有减震弹簧，且减震弹簧的外侧设置有防尘套。

作为优选，所述传感器组件包含风速检测传感器、光亮度检测传感器、温湿度检测传感器、高度检测传感器。

作为优选，所述控制器的内部设置有无线通讯模块与数据存储器。

一种无人机喷药装置的喷药方法，它的喷药方法为：通过药箱上的连接进药嘴进药，且进药后启动搅拌电机，搅拌电机带动搅拌轴进行搅拌，同时无人机启动，在起点处，通过GPS定位模块进行起点的定位，然后传感器组件实现风速、光亮度、温湿度、高度的检测，将检测的数据传输到控制器内，通过控制器进行微调节，微调节包含双泵喷药机构的速度、无人机本体的飞行高度与速度以及喷药杆的高度，微调节完成后，无人机进行喷药，当药箱内部的药没有时，其GPS定位模块再次定位，下次喷药时此定位点为起点，无人机返回装药后再次喷药；在喷药时，通过检测传感器检测异物，当检测到异物时，进行飞行方向的调节。

本发明的有益效果为：能实现自动检测式喷药，且喷药能实现自动化控制，能节省喷药与控制时间，操作简便，效率高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-无人机本体；2-药箱；3-搅拌电机；4-搅拌横杆；5-搅拌斜杆；6-双泵喷药机构；7-喷药杆；8-电气箱；9-控制器；10-蓄电池；11- GPS定位模块；12-照明灯；13-拍摄摄像头；14-传感器组件；15-减震轴；16-防撞板；17-检测传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。