[发明专利]一种无人机喷药装置

权利要求书

1.一种无人机喷药装置，其特征在于：它包含无人机本体、药箱、搅拌电机、搅拌横杆、搅拌斜杆、双泵喷药机构、喷药杆、电气箱、控制器、蓄电池、GPS定位模块、照明灯、拍摄摄像头、传感器组件、减震轴、防撞板、检测传感器；所述无人机本体的前端安装有药箱，药箱上设置有进药口，且进药口上安装有连接进药嘴，无人机本体的中部安装有药箱，药箱的内部安装有液位检测传感器，药箱上端的中部安装有搅拌电机，搅拌电机的转轴上均对称的安装有数个搅拌横杆，搅拌横杆的两侧壁上均安装有搅拌斜杆，所述药箱的侧壁上安装有双泵喷药机构，双泵喷药机构的进药管设置在药箱内部，所述双泵喷药机构的出药管与喷药管连接，所述喷药管通过伸降机构安装在所述药箱的底部，所述无人机本体的前端安装有电气箱，电气箱的前下端分别安装有照明灯、拍摄摄像头、传感器组件，所述电气箱的内部分别安装有控制器、蓄电池、GPS定位模块，所述无人机本体的前端通过减震轴安装有防撞板，防撞板的内前侧壁上安装有数个检测传感器；数个检测传感器、拍摄摄像头、传感器组件、液位检测传感器均通过导线与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与照明灯、双泵喷药机构、搅拌电机连接，控制器的电源端与蓄电池连接，控制器的定位端与GPS定位模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述连接进药嘴为单向式快接连接进药嘴。

3.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述蓄电池通过充电板与无线充电接收线圈连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述减震轴通过支撑轴与减震弹簧组成，支撑轴的下端安装有减震弹簧，且减震弹簧的外侧设置有防尘套。

5.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述传感器组件包含风速检测传感器、光亮度检测传感器、温湿度检测传感器、高度检测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述控制器的内部设置有无线通讯模块与数据存储器。

7.一种无人机喷药装置的喷药方法，其特征在于：它的喷药方法为：通过药箱上的连接进药嘴进药，且进药后启动搅拌电机，搅拌电机带动搅拌轴进行搅拌，同时无人机启动，在起点处，通过GPS定位模块进行起点的定位，然后传感器组件实现风速、光亮度、温湿度、高度的检测，将检测的数据传输到控制器内，通过控制器进行微调节，微调节包含双泵喷药机构的速度、无人机本体的飞行高度与速度以及喷药杆的高度，微调节完成后，无人机进行喷药，当药箱内部的药没有时，其GPS定位模块再次定位，下次喷药时此定位点为起点，无人机返回装药后再次喷药；在喷药时，通过检测传感器检测异物，当检测到异物时，进行飞行方向的调节。