[发明专利]一种浮子自动装配设备及其装配方法

说明书

技术领域

本发明为一种浮子装配设备及其装配方法，特别涉及一种浮子自动装配设备及其装配方法，属于汽车部件装配设备及其装配方法技术领域。

背景技术

浮子用于制动液壶中，当制动液壶油消耗到一定程度的时候，会报警提示，属于机械式报警。原来浮子垫片的装配由操作工进行手工安装，容易发生漏装、多装、错装、装配不到位等影响产品的问题，且清洁度不达标，装配后会影响制动液壶整体的清洁度。

客户对油壶内的灰尘颗粒的重量和大小有范围要求，灰尘颗粒重量小于3毫克，颗粒小于500μm，纤维长度小于2000μm。过去清洁度测试虽也能达到要求，但过去灰尘颗粒重量一般为1.2-1.5毫克，很容易接近和超过3毫克。

发明内容

本发明的目的是针对上述浮子装配的现有技术中，容易发生漏装、多装、错装、装配不到位等影响产品的问题，且清洁度不达标，装配后会影响制动液壶整体的清洁度的缺陷，提供了一种浮子自动装配设备及其装配方法，可以达到工艺防错，节省了人力，减少了由人为因素产生的污染，能完全满足制动液壶的高清洁度要求的目的。

为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：一种浮子自动装配设备，包括安装台，所述浮子包括浮子主体和接触垫片；所述浮子主体底部呈圆柱形，本设备用于把接触垫片自动装配到浮子主体上；

还包括振动电机总控、浮子主体振动盘、浮子接盘、接触垫片振动盘、接触垫片接盘、转盘、装配工装位置A、装配工装位置B、装配工装位置C、装配工装位置D、机械手臂A、机械手臂B、机械手臂C、影像监控探头、灯光背景、产品筐A和产品筐B；浮子接盘、接触垫片接盘、转盘设置在安装台上，振动电机总控设置在安装台下方；

所述浮子主体振动盘和浮子接盘设置在转盘左上方，所述浮子接盘上设置有初始工装位置A；浮子主体振动盘一侧设置有浮子输送槽，浮子输送槽末端与初始位置工装位置A相连接；所述接触垫片振动盘和接触垫片接盘设置在转盘右上方，所述接触垫片接盘上设置有初始工装位置B；接触垫片振动盘一侧设置有接触垫片输送槽，接触垫片输送槽末端与初始工装位置B相连接；

4个装配工装位置均匀地设置在转盘边缘上，装配工装位置A、装配工装位置B、装配工装位置C和装配工装位置D分别处在转盘的左、上、右、下4个位置，4个装配工装位置上设置有圆柱形凹坑，圆柱形凹坑的大小与浮子主体底部的圆柱形相匹配；

所述机械手臂A设置在转盘左上方、浮子输送槽一侧，所述机械手臂B设置在转盘右上方、接触垫片振动盘一侧，所述机械手臂C设置在转盘右下方、装配工装位置D一侧；

所述影像监控探头设置在装配工装位置C右侧，所述灯光背景设置在装配工装位置C左侧；

所述产品筐A为合格产品筐、设置在装配工装位置D下方左下侧，所述产品筐B为不合格产品筐、设置在装配工装位置D下方右侧；

所述浮子主体上端部设置有凸颈，所述凸颈的直径大小与接触垫片的内孔相匹配；凸颈上方、浮子主体前端设置有2片弹性塑片；当接触垫片自浮子主体前端套入后，装配到凸颈上时，2片弹性塑片自动张开，2片弹性塑片底部分别与接触垫片间隙配合，对接触垫片的纵向位置进行了定位。

还包括控制显示屏，所述控制显示屏设置在转盘一侧，控制显示屏设置有显示窗A、显示窗B、显示窗C、显示窗D、显示窗E、显示窗F和显示窗G；显示窗A为机械手臂A显示窗，显示窗B为机械手臂B显示窗，显示窗C为机械手臂C显示窗，显示窗D为浮子主体振动盘振动频率显示窗，显示窗E为浮子主体振动盘振动频率显示窗，显示窗F为转盘控制显示窗，显示窗G为影像判定设置显示窗。

所述机械手臂A的下部设置有1个能自动收缩的夹取钳口。

所述机械手臂B的下部设置有1个带磁性的圆柱体。

用一种浮子自动装配设备装配浮子的方法，所述浮子自动装配的具体过程为：

①浮子主体由振动盘通过浮子输送槽，渐次传送到初始工装位置A上，确保初始工装位置A上有1个浮子主体；

②接触垫片由接触垫片振动盘通过接触垫片输送槽、渐次传送到初始位置工装B上，确保初始工装位置B上有1个接触垫片；

③机械手臂A同时感应到初始工装位置A上有1个浮子主体，初始位置工装B上有1个接触垫片时，夹取钳口把浮子主体移动到装配工装位置A上，把浮子主体下部插入到圆柱形凹坑上；

④转盘顺时针方向转动90°、装配工装位置A上的浮子主体转到装配工装位置B上，机械手臂B通过圆柱体把吸住接触垫片移动到转盘工位B上的浮子主体上，并把接触垫片压到浮子主体的上端部；