[发明专利]一种浮子自动装配设备及其装配方法

权利要求书

1.一种浮子自动装配设备，包括安装台，所述浮子包括浮子主体和接触垫片，所述浮子主体底部呈圆柱形，本设备用于把接触垫片自动装配到浮子主体上，其特征在于：

还包括振动电机总控、浮子主体振动盘、浮子接盘、接触垫片振动盘、接触垫片接盘、转盘、装配工装位置A、装配工装位置B、装配工装位置C、装配工装位置D、机械手臂A、机械手臂B、机械手臂C、影像监控探头、灯光背景、产品筐A和产品筐B；浮子接盘、接触垫片接盘、转盘设置在安装台上，振动电机总控设置在安装台下方；

所述浮子主体振动盘和浮子接盘设置在转盘左上方，所述浮子接盘上设置有初始工装位置A；浮子主体振动盘一侧设置有浮子输送槽，浮子输送槽末端与初始位置工装位置A相连接；所述接触垫片振动盘和接触垫片接盘设置在转盘右上方，所述接触垫片接盘上设置有初始工装位置B；接触垫片振动盘一侧设置有接触垫片输送槽，接触垫片输送槽末端与初始工装位置B相连接；

4个装配工装位置均匀地设置在转盘边缘上，装配工装位置A、装配工装位置B、装配工装位置C和装配工装位置D分别处在转盘的左、上、右、下4个位置，4个装配工装位置上设置有圆柱形凹坑，圆柱形凹坑的大小与浮子主体底部的圆柱形相匹配；

所述机械手臂A设置在转盘左上方、浮子输送槽一侧，所述机械手臂B设置在转盘右上方、接触垫片振动盘一侧，所述机械手臂C设置在转盘右下方、装配工装位置D一侧；

所述影像监控探头设置在装配工装位置C右侧，所述灯光背景设置在装配工装位置C左侧；

所述产品筐A为合格产品筐、设置在装配工装位置D下方左下侧，所述产品筐B为不合格产品筐、设置在装配工装位置D下方右侧。

2.根据权利要求1所述的一种浮子自动装配设备，其特征在于：所述浮子主体上端部设置有凸颈，所述凸颈的直径大小与接触垫片的内孔相匹配；凸颈上方、浮子主体前端设置有2片弹性塑片。

3.根据权利要求1所述的一种浮子自动装配设备，其特征在于：还包括控制显示屏，所述控制显示屏设置在转盘一侧，控制显示屏设置有显示窗A、显示窗B、显示窗C、显示窗D、显示窗E、显示窗F和显示窗G；显示窗A为机械手臂A显示窗，显示窗B为机械手臂B显示窗，显示窗C为机械手臂C显示窗，显示窗D为浮子主体振动盘振动频率显示窗，显示窗E为浮子主体振动盘振动频率显示窗，显示窗F为转盘控制显示窗，显示窗G为影像判定设置显示窗。

4.根据权利要求1所述的一种浮子自动装配设备，其特征在于：所述机械手臂A和机械手臂C的下部设置有1个能自动收缩的夹取钳口。

5.根据权利要求1所述的一种浮子自动装配设备，其特征在于：所述机械手臂B的下部设置有1个带磁性的圆柱体。

6.用权利要求1所述的一种浮子自动装配设备装配浮子的方法，其特征在于：所述浮子自动装配的具体过程为：

①浮子主体由振动盘通过浮子输送槽，渐次传送到初始工装位置A上，确保初始工装位置A上有1个浮子主体；

②接触垫片由接触垫片振动盘通过接触垫片输送槽、渐次传送到初始位置工装B上，确保初始工装位置B上有1个接触垫片；

③机械手臂A同时感应到初始工装位置A上有1个浮子主体，初始位置工装B上有1个接触垫片时，通过夹取钳口把浮子主体移动到装配工装位置A上，把浮子主体下部插入到圆柱形凹坑上；

④转盘顺时针方向转动90°、装配工装位置A上的浮子主体转到装配工装位置B上，机械手臂B通过圆柱体吸住接触垫片移动到转盘工位B上的浮子主体上，并把接触垫片压到浮子主体的上端部；

⑤转盘又顺时针方向转动90°、装配工装位置B上的已经装配好的浮子转到工装位置C上，通过影像监控探头和灯光背景，对影像判定接触垫片在浮子主体上的位置是否正确，是否发生有装配不到位、或者安装的时候把浮子主体和接触垫片损坏的情况，最终对产品进行判定是否合格；

⑥转盘又顺时针方向转动90°、装配工装位置C上的装配工装转到装配工装位置D上，机械手臂C将合格品和不合格品分别放入产品筐A和产品筐B。