[发明专利]一种多工位级进模具的尾料送料装置及其工作方法

权利要求书

1.一种多工位级进模具的尾料送料装置，包括上模部分、卸料部分和下模部分，其特征在于：

上模结构包括上模座(1)、限位柱(3)、上垫板(4)、第一导柱(5)、凸模(8)、内传力组件(10)；

卸料部分包括卸料板座(6)、导正钉(7)、小卸料板(9)、内导柱(11)、外传力组件(12)；

下模部分包括凹模板(13)、下模座(14)、内导柱套(15)、倒置导正钉孔(16)、外导柱套(17)；

其中上模部分的凸模(8)、内传力组件(10)固定装配在上垫板(4)和凸模固定板上；上垫板(4)和其下面的凸模固定板通过定位销定位，并与上模座(1)定位连接；上模座(1)安装有限位柱(3)和第一导柱(5)；内传力组件(10)设置在上模座(1)中，在上模座(1)相应位置攻丝孔，放置弹簧和丝堵，并在凸模固定板和上垫板(4)对应位置开设容纳内传力组件(10)中的传力件和盲孔；

卸料部分的导正钉(7)安装在小卸料板(9)上；小卸料板(9)通过定位销和紧固螺钉与卸料板座(6)定位连接紧固；外传力组件(12)包括压缩弹簧和固定螺栓，外传力组件(12)的固定螺栓分别固定设置在上模座(1)和卸料板座(6)上，并在螺栓组中间部分放置压缩弹簧；内导柱(11)的上端固于上模座(1)；

下模部分的凹模板(13)和下垫板与下模座(14)定位连接，下模座(14)相应位置安装外导柱套(17)和导柱保持圈；导柱保持圈设置在外导柱套(17)的内部，固定在上模座(1)的第一导柱(5)向下延伸伸入至导柱保持圈，通过第一导柱(5)和外导柱套(17)组成运动副，使得上模部分、下模部分在相对运动时，对应位置始终沿着一个方向运动；下模座(14)相应位置安装内导柱套(15)，内导柱套(15)用于容纳内导柱(11)；导正钉孔(16)用于容纳倒置导正钉(21)；

还包括尾料送料装置(20)，所述尾料送料装置(20)是对称分布在模具两侧，每一侧都有一套尾料传送装置(20)，尾料传送运动过程中，两侧尾料传送装置(20)同步工作共同完成尾料的传送；

尾料送料装置(20)，包括感应结构和传动装置，感应结构用于控制尾料送料装置工作的时刻，感应装置安装在送料机构出料端，并与气缸(26)和伺服电机(29)连接构成动作反馈系统；

传动装置结构实现左右水平运动和上下推进运动，左右运动通过伺服电机(29)控制螺旋丝杆(28)完成倒置导正钉(21)水平推进动作，上下推进运动通过气缸(26)控制阶梯抽板(25)实现倒置导正钉(21)上下运动。

2.根据权利要求1所述的多工位级进模具的尾料送料装置，其特征在于：所述左右水平运动具体包括伺服电机(29)、螺旋丝杆(28)、包括导正钉支柱(23)、倒置导正钉(21)；

其中伺服电机(29)通过螺旋丝杆(28)与导正钉支柱(23)连接，从而控制倒置导正钉(21)的水平送料运动；

上下推进运动模块包括气缸(26)、阶梯抽板(25)和气缸连接件；气缸(26)则与阶梯抽板(25)连接，控制阶梯抽板(25)运动，使第二导正钉(21)在阶梯状抽板(25)上运动，完成倒置导正钉(21)上下的导正动作；倒置导正钉(21)的循环运动过程在下模内的倒置导正钉凹槽型腔(22)内实现；当一卷带料尾端脱离位于模具进料端的送料机时，最后一段带料尾料无法继续向前传送到模具进行冲压，此时安装在模具进料端的电磁传感器(10)感应到尾料静止不动，从而触发气缸(26)和伺服电机(29)按顺序动作，实现倒置导正钉(21)导正、送料、回位的周期性工作。

3.一种多工位级进模具的尾料送料装置的工作方法，具体包括以下步骤：

步骤1、当带料(18)传送到最后一段，脱离送料机，安装在模具两侧的尾料送料装置中电磁传感器(10)感应动作，触发气缸(26)通过推动阶梯抽板(25)向前运动，导正钉支柱(23)由第一阶梯上升到第二阶梯，高度上升，从而带动倒置导正钉(21)向上运动，顶出倒置导正钉凹槽型腔(22)，插入条带导正孔中；

步骤2、此时气缸(26)动作保持，伺服电机(29)启动，通过螺旋丝杆(28)推动倒置导正钉(21)顺着带料前进的方向在倒置导正钉凹槽型腔(22)内运动一个步距，至下一个冲压位置,模具在冲床的动作下完成冲压工序当带料运动一个步距后，伺服电机(29)停止工作；

步骤3、气缸(26)回程动作开启，通过控制阶梯抽板(25)向后运动，导正钉支柱(23)从第二阶梯滑落致第一阶梯，使得倒置导正钉(21)回落入倒置导正钉凹槽型腔(22)内；

步骤4、气缸(26)停止工作，伺服电机(29)启动，通过螺旋丝杆(28)间接带动倒置倒置导正钉(21)返回到初始位置，至此，一个动作循环完毕，带料完成一次冲压动作。