[发明专利]一种移动式温室喷灌装置

说明书

技术领域

本发明属于农田灌溉设备领域，特别涉及一种移动式温室喷灌装置。

背景技术

随着现代化农业的不断发展，温室种植逐渐成为一种重要方式，实现了植物生长环境的人工控制，克服了自然环境条件对植物生长的限制，移动苗床的使用有效提高了温室内种植面积的利用率，所有苗床一一紧凑排布，但是人员通道的减少，导致传统的喷灌方式使用困难，为了满足植物的喷灌要求，现有技术中一般在苗床上方设置自动喷灌机，然而这种设备安装及架设复杂，成本高，检修困难。

发明内容

技术问题：为了解决现有技术的缺陷，本发明提供了一种移动式温室喷灌装置。

技术方案：本发明提供的一种移动式温室喷灌装置，包括控制柜、传送装置、浇灌装置、一组传感器；所述传送装置包括设于温室顶部的喷灌行驶架轮槽，固定于喷灌行驶架轮槽内且沿喷灌行驶架轮槽运动的行走小车，固定于行走小车上的吊杆，行走小车上设有驱动行走小车的驱动电机；所述浇灌装置包括依次连接的水泵、缠绕PE管、喷灌钢管、喷灌伸缩管、喷头；所述缠绕PE管通过收放装置固定于喷灌钢管上，所述喷灌钢管与吊杆连接，所述喷灌伸缩管固定于喷灌钢管底部；所述传感器与控制柜连接并发送检测信号至控制柜；所述驱动电机与控制柜连接并接受来自控制柜的控制信号；所述水泵与控制柜连接并接受来自控制柜的控制信号；所述喷灌伸缩管与控制柜连接并接受来自控制柜的控制信号。

作为改进，所述收放装置包括支撑杆，支撑杆自下而上依次套设有底盘、弹簧、棘轮、缠绕PE管，所述底盘与支撑杆固定连接，所述弹簧一端与底盘固定连接、另一端与棘轮固定连接，所述棘轮附近设有与棘轮配合的棘爪。

作为另一种改进，所述喷灌伸缩管包括一组串联连接的水管和两端分别固定于串联连接的水管两端部的螺杆电机；所述螺杆电机与控制柜连接并接受来自控制柜的控制信号。

作为另一种改进，所述传感器为土壤水含量检测装置。

本发明还提供了一种移动式温室喷灌方法，利用上述装置，包括以下步骤：

(1)传感器实时检测温室内作物生长土壤的水含量状态，并向控制柜发送土壤水含量状态信息，控制柜接收土壤水含量状态信息数据并做出判断和处理；

(2)当控制柜判断某温室内某区域土壤处于缺水状态时，控制柜向行走小车上的车轮驱动电机发出命令，使行走小车移动至待浇灌土壤顶部附近；

(3)根据不同作物的生长高度不同以及作物不同生长时期的高度不同，控制柜调节喷灌伸缩管的长度，减少喷灌作业时水冲击对作物的损伤；

(4)控制柜向水泵发送执行命令，水泵接收命令后开始工作；控制柜通过判断作物缺水程度，控制车轮行驶速度的大小，使行走小车在待浇灌土壤顶部附近不断移动同时喷灌，以满足适合作物灌水深度的行驶速度要求。

有益效果：本发明提供的移动式温室喷灌装置结构简单、成本低廉、使用方便，通过传感器检测数据，通过检测的数据科学灌溉，可实现人工或自动灌溉，同时结构简单，改造方便。

附图说明

图1为本发明移动式温室喷灌装置的结构示意图。

图2为收放装置的结构示意图。

图3为收放装置的局部放大图。

图4为喷灌伸缩管的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明移动式温室喷灌装置作出进一步说明。

移动式温室喷灌装置，见图1，包括控制柜1、传送装置2、浇灌装置3、一组传感器4；传送装置2包括设于温室顶部的喷灌行驶架轮槽21，固定于喷灌行驶架轮槽21内且沿喷灌行驶架轮槽21运动的行走小车22，固定于行走小车22上的吊杆23，行走小车22上设有驱动行走小车22的驱动电机；浇灌装置3包括依次连接的水泵31、缠绕PE管32、喷灌钢管33、喷灌伸缩管34、喷头35；缠绕PE管32通过收放装置36固定于喷灌钢管33上，喷灌钢管33与吊杆23连接，喷灌伸缩管34固定于喷灌钢管33底部；传感器4与控制柜1连接并发送检测信号至控制柜1；驱动电机与控制柜1连接并接受来自控制柜1的控制信号；水泵31与控制柜1连接并接受来自控制柜1的控制信号；喷灌伸缩管34与控制柜1连接并接受来自控制柜1的控制信号。

收放装置36，见图2和3，包括支撑杆51，支撑杆51自下而上依次套设有底盘52、弹簧53、棘轮54、缠绕PE管32，底盘52与支撑杆51固定连接，弹簧53一端与底盘52固定连接、另一端与棘轮54固定连接，棘轮54附近设有与棘轮54配合的棘爪55。