[发明专利]一种移动式温室喷灌装置

权利要求书

1.一种移动式温室喷灌装置，其特征在于：包括控制柜(1)、传送装置(2)、浇灌装置(3)、一组传感器(4)；所述传送装置(2)包括设于温室顶部的喷灌行驶架轮槽(21)，固定于喷灌行驶架轮槽(21)内且沿喷灌行驶架轮槽(21)运动的行走小车(22)，固定于行走小车(22)上的吊杆(23)，行走小车(22)上设有驱动行走小车(22)的驱动电机；所述浇灌装置(3)包括依次连接的水泵(31)、缠绕PE管(32)、喷灌钢管(33)、喷灌伸缩管(34)、喷头(35)；所述缠绕PE管(32)通过收放装置(36)固定于喷灌钢管(33)上，所述喷灌钢管(33)与吊杆(23)连接，所述喷灌伸缩管(34)固定于喷灌钢管(33)底部；所述传感器(4)与控制柜(1)连接并发送检测信号至控制柜(1)；所述驱动电机与控制柜(1)连接并接受来自控制柜(1)的控制信号；所述水泵(31)与控制柜(1)连接并接受来自控制柜(1)的控制信号；所述喷灌伸缩管(34)与控制柜(1)连接并接受来自控制柜(1)的控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种移动式温室喷灌装置，其特征在于：所述收放装置(36)包括支撑杆(51)，支撑杆(51)自下而上依次套设有底盘(52)、弹簧(53)、棘轮(54)、缠绕PE管(32)，所述底盘(52)与支撑杆(51)固定连接，所述弹簧(53)一端与底盘(52)固定连接、另一端与棘轮(54)固定连接，所述棘轮(54)附近设有与棘轮(54)配合的棘爪(55)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式温室喷灌装置，其特征在于：所述喷灌伸缩管(34)包括一组串联连接的水管(37)和两端分别固定于串联连接的水管(37)两端部的螺杆电机(38)；所述螺杆电机(38)与控制柜(1)连接并接受来自控制柜(1)的控制信号。

4.根据权利要求1所述的一种移动式温室喷灌装置，其特征在于：所述传感器(4)为土壤水含量检测装置。

5.一种移动式温室喷灌方法，其特征在于：利用权利要求1至4任一项所述的装置，包括以下步骤：

(1)传感器(4)实时检测温室内作物生长土壤的水含量状态，并向控制柜(1)发送土壤水含量状态信息，控制柜(1)接收土壤水含量状态信息数据并做出判断和处理；

(2)当控制柜(1)判断某温室内某区域土壤处于缺水状态时，控制柜(1)向行走小车(22)上的车轮驱动电机发出命令，使行走小车(22)移动至待浇灌土壤顶部附近；

(3)根据不同作物的生长高度不同以及作物不同生长时期的高度不同，控制柜(1)调节喷灌伸缩管(34)的长度，减少喷灌作业时水冲击对作物的损伤；

(4)控制柜(1)向水泵(31)发送执行命令，水泵(31)接收命令后开始工作；控制柜(1)通过判断作物缺水程度，控制车轮行驶速度的大小，使行走小车(22)在待浇灌土壤顶部附近不断移动同时喷灌，以满足适合作物灌水深度的行驶速度要求。