[发明专利]一种智能运动保健、中医按摩式护理床

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种能够实现多种按摩方式、辅助患者锻炼身体各肌体的智能运动保健、中医按摩式护理床。

背景技术

中国是世界上人口第一大国，据不完全统计，60岁以上老年人已达2亿之众，而又在60年代中期开始至2010年，我国实施了计划生育，一对夫妻只能生一个小孩的政策，故人口红利不断下降，劳动成本大幅提升，当到2020年后，中国人口结构将会出现欧美发达国家老龄化严重现象。而又因中国通过改革开放，人民的胜过水平不断提高，现在中国的平均寿命已达到73.5岁。在2020年后平均寿命将会进一步提高。今后一个时期内照顾老年人，尤其高龄行动不便的老年人，将可能成为社会的一个问题，本发明解决的是高龄老年人在缺乏护理人员或集中照顾高龄老年人的养老院中，解决护理人员的劳动强度和进行自动化机器人护理，开发一种使用产品。

另外，随着人们的生活水平提高，对胜过质量要求的提升，家中能配置一个能进行护理按摩的机器人椅子，可谓一般配置，达到休闲保健目的，增加生活乐趣。

现有技术中的护理床只适用于病人和需要护理的老年人的躺、卧。通过机床的结构，调节成座椅状态后，成为座椅，病人成坐的姿态；而另外有一种按摩椅，只能提供给健康人的具有类似休闲娱乐性质的使用状态，虽然有一定的保健按摩功能，但不能给病人或有需要的老年人使用。

尽管按摩椅出现在市场上很多年了，但是一直不能形成一种产业，其原因就是因为效果和按摩椅的按摩方法是不适合人体的实际需求，没有达到中医按摩中能够的推、拿、捏、按等功能。而其按摩的人体部位也仅仅只能在人体的背部、腰部或部分腿部区域、无法实现人体头、肩、腿、脚、手的按摩。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构新颖、智能控制、按摩部位全面的智能运动保健、中医按摩式护理床。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，包括：

床体支架；

床体，所述床体通过液压缸组件活动连接于所述床体支架上方；

机器手组件，所述机器手组件活动连接于所述床体两侧，且所述机器手组件能够沿所述床体的外圈滑动、并固定于所述床体的外圈的任意位置；

电器程序控制箱；

所述床体包括床椅背板、床椅坐板、床椅腿板、床椅脚踏板，且所述床椅背板、床椅坐板、床椅腿板、床椅脚踏板通过所述液压缸组件带动上下移动或左右摆动；

所述电器程序控制箱控制所述液压缸组件的工作。

进一步的，所述床体由上至下依次活动连接有所述床椅背板、床椅坐板、床椅腿板、床椅脚踏板；

所述床体支架的上端具有床椅固定框，所述床椅固定框的上部固连有两个转轴座，分别为置于所述床椅固定框中部的第一转轴座、以及置于所述床椅固定框下端的第二转轴座；

所述床椅背板靠近所述床椅固定框中部一端通过销轴与所述第一转轴座活接，所述床椅坐板靠近所述床椅固定框下端一端通过销轴与所述第二转轴座活接，所述床椅腿板通过销轴与所述第二转轴座活接，所述床椅腿板的下端通过第三转轴座与所述床椅脚踏板活接；

所述床椅背板通过所述液压缸组件绕所述第一转轴座上下往复运动，所述床椅坐板、床椅腿板均通过所述液压缸组件绕所述第二转轴座上下往复运动，所述床椅脚踏板通过所述第三转轴座的活接左右往复摆动。

进一步的，所述液压缸组件包括输出端与所述床椅背板固连的床椅背板变位油缸、输出端与所述床椅坐板固连的床椅坐板转位油缸、输出端与所述床椅腿板固连的床椅腿板变位油缸。

进一步的，所述液压缸组件还包括前升降油缸和后升降油缸，所述前升降油缸的缸杆与所述床椅固定框的前端固连，所述后升降油缸的缸杆与所述床椅固定框的后端固连。

进一步的，所述机器手组件包括分别活动连接于所述床体两侧的左机器人仿形手和右机器人仿形手；

所述左机器人仿形手和所述右机器人仿形手均包括手部、以及依次活动连接于手部下方的仿形手旋转关节、仿形手折弯关节中支撑、仿形手折弯关节下支撑、仿形手行走折弯连接支撑；

所述左机器人仿形手和所述右机器人仿形手均通过电器程序控制箱控制运动；

所述手部通过所述电器程序控制箱控制对人体做捏、搓、按、推、振、抖、扳、击、点动作；

所述左机器人仿形手和所述右机器人仿形手均通过所述仿形手旋转关节、仿形手折弯关节中支撑、仿形手折弯关节下支撑向床体内侧弯曲、并使所述手部置于任意角度；