[发明专利]一种智能运动保健、中医按摩式护理床

权利要求书

1.一种智能运动保健、中医按摩式护理床，其特征在于，包括：

床体支架；

床体，所述床体通过液压缸组件活动连接于所述床体支架上方；

机器手组件，所述机器手组件活动连接于所述床体两侧，且所述机器手组件能够沿所述床体的外圈滑动、并固定于所述床体的外圈的任意位置；

电器程序控制箱(19)；

所述床体包括床椅背板(1)、床椅坐板(2)、床椅腿板(3)、床椅脚踏板(4)，且所述床椅背板(1)、床椅坐板(2)、床椅腿板(3)、床椅脚踏板(4)通过所述液压缸组件带动上下移动或左右摆动；

所述电器程序控制箱(19)控制所述液压缸组件的工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，其特征在于，所述床体由上至下依次活动连接有所述床椅背板(1)、床椅坐板(2)、床椅腿板(3)、床椅脚踏板(4)；

所述床体支架的上端具有床椅固定框(5)，所述床椅固定框(5)的上部固连有两个转轴座，分别为置于所述床椅固定框(5)中部的第一转轴座(20)、以及置于所述床椅固定框(5)下端的第二转轴座(21)；

所述床椅背板(1)靠近所述床椅固定框(5)中部一端通过销轴与所述第一转轴座(20)活接，所述床椅坐板(2)靠近所述床椅固定框(5)下端一端通过销轴与所述第二转轴座(21)活接，所述床椅腿板(3)通过销轴与所述第二转轴座(21)活接，所述床椅腿板(3)的下端通过第三转轴座(22)与所述床椅脚踏板(4)活接；

所述床椅背板(1)通过所述液压缸组件绕所述第一转轴座(20)上下往复运动，所述床椅坐板(2)、床椅腿板(3)均通过所述液压缸组件绕所述第二转轴座(21)上下往复运动，所述床椅脚踏板(4)通过所述第三转轴座(22)的活接左右往复摆动。

3.根据权利要求2所述的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，其特征在于，所述液压缸组件包括输出端与所述床椅背板(1)固连的床椅背板变位油缸(15)、输出端与所述床椅坐板(2)固连的床椅坐板转位油缸(14)、输出端与所述床椅腿板(3)固连的床椅腿板变位油缸(13)。

4.根据权利要求3所述的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，其特征在于，所述液压缸组件还包括前升降油缸(16)和后升降油缸(17)，所述前升降油缸(16)的缸杆与所述床椅固定框(5)的前端固连，所述后升降油缸(17)的缸杆与所述床椅固定框(5)的后端固连。

5.根据权利要求2所述的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，其特征在于，所述机器手组件包括分别活动连接于所述床体两侧的左机器人仿形手(7)和右机器人仿形手(8)；

所述左机器人仿形手(7)和所述右机器人仿形手(8)均包括手部、以及依次活动连接于手部下方的仿形手旋转关节(9)、仿形手折弯关节中支撑(10)、仿形手折弯关节下支撑(11)、仿形手行走折弯连接支撑(12)；

所述左机器人仿形手(7)和所述右机器人仿形手(8)均通过电器程序控制箱(19)控制运动；

所述手部通过所述电器程序控制箱(19)控制对人体做捏、搓、按、推、振、抖、扳、击、点动作；

所述左机器人仿形手(7)和所述右机器人仿形手(8)均通过所述仿形手旋转关节(9)、仿形手折弯关节中支撑(10)、仿形手折弯关节下支撑(11)向床体内侧弯曲、并使所述手部置于任意角度；

所述床椅固定框(5)的两侧具有机器人行走轨道(6)，所述仿形手行走折弯连接支撑(12)通过机器人行走器(18)活动连接于所述机器人行走轨道(6)内，并通过所述电器程序控制箱(19)控制固定于所述机器人行走轨道(6)的任意位置。

6.根据权利要求5所述的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，其特征在于，所述机器人行走轨道(6)至少部分延伸至所述床椅背板(1)的中部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，其特征在于，所述床体支架的下部具有行走轮(23)。

8.根据权利要求3所述的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，其特征在于，所述床椅背板(1)能够相对于所述床椅固定框(5)向上翻转，且翻转角度为0-90°；

所述床椅腿板(3)能够相对于所述床椅固定框(5)向下翻转，且翻转角度为0-90°；

所述床椅腿板(3)向下翻转90°时，所述床椅脚踏板(4)能够相对于所述床椅腿板(3)向前翻转，且翻转角度为0-90°。