[发明专利]机器人交互方法及其系统

权利要求书

1.一种机器人交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

感知步骤，感知交互用户的交互行为，并确定所述交互行为对应的交互事件；

搜索步骤，在交互事件文件库中搜索确定的所述交互事件所对应的事件脚本文件；

执行步骤，根据至少一个搜索到的所述事件脚本文件执行响应所述交互用户的交互行为的动作。

2.如权利要求1所述的机器人交互方法，其特征在于，所述搜索步骤包括：

根据确定的所述交互事件的关键词，在所述交互事件文件库中搜索与所述关键词对应的事件脚本文件。

3.如权利要求2所述的机器人交互方法，其特征在于，在所述交互事件文件库中，同一交互事件具有至少一个事件脚本文件，同一交互事件的事件脚本文件的文件名包含相同的关键词并且同一交互事件的不同事件脚本文件具有不同的标识符。

4.如权利要求3所述的机器人交互方法，其特征在于，在所述交互事件文件库中，事件脚本文件能够被修改、删除和增加。

5.如权利要求1至4中任一项所述的机器人交互方法，其特征在于，所述事件脚本文件是可扩展标记语言格式的文件。

6.如权利要求5所述的机器人交互方法，其特征在于，所述事件脚本文件包括与所述交互事件对应的关键词、所述交互事件的执行优先级、与所述交互事件对应的动作序列、与所述交互事件互斥的交互事件的关键词。

7.如权利要求6所述的机器人交互方法，其特征在于，所述执行步骤包括：

从搜索到的所述事件脚本文件中选取一个事件脚本文件；

基于选取的事件脚本文件中与所述交互事件互斥的交互事件的关键词，确定是否有与所述交互事件冲突的交互事件正在执行；

如果没有所述冲突的交互事件正在执行，则执行所述事件脚本文件中的动作序列中的动作；

如果有所述冲突的交互事件正在执行，则判断该交互事件执行优先级是否大于所述冲突的交互事件的执行优先级；

如果所述判断结果为是，则中止正在执行的所述冲突的交互事件，并执行所述事件脚本文件中的动作序列中的动作。

8.一种机器人交互系统，其特征在于，包括：

感知单元，用于感知交互用户的交互行为，并确定所述交互行为对应的交互事件；

搜索单元，用于在交互事件文件库中搜索确定的所述交互事件所对应的事件脚本文件；

执行单元，用于根据至少一个搜索到的所述事件脚本文件执行响应所述交互用户的交互行为的动作。

9.根据权利要求8所述的机器人交互系统，其特征在于，在所述交互事件文件库中，同一交互事件具有至少一个事件脚本文件，同一交互事件的事件脚本文件的文件名包含相同的关键词并且同一交互事件的不同事件脚本文件具有不同的标识符；并且，事件脚本文件能够被修改、删除和增加。

10.如权利要求8或9所述的机器人交互系统，其特征在于，所述事件脚本文件是可扩展标记语言格式的文件。