[发明专利]机器人的喂食方法、系统、可读存储介质及智能设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种机器人的喂食方法、系统、可读存储介质及智能设备。

背景技术

近年来，随着移动通信、计算机以及互联网技术的不断发展，计算机设备的微型化时代已经正式来临。众所周知的，由于计算机软件的高度集成化以及强大的处理能力，能够使得较小的智能装置具有强大的处理能力。例如在机器人领域，由于计算机具有强大的处理能力，使得小型陪护机器人成为可能。陪护机器人在实际应用中通过语音或其他能够与用户进行交流的交互型智能设备与用户进行智能互动交流，为人们的日常生活带来了极大的便利，已经逐渐成为了人们日常生活中不可或缺的一个重要朋友。

目前，利用机器人为宠物进行喂食已经开始逐渐被越来越多的人接受。当住户没有时间陪伴宠物时，宠物机器人无疑是一个很好的替代选择。然而，在机器人为宠物进行喂食的过程中，由于宠物的食量是不确定的，故而常出现多喂或少喂的现象，容易造成食物浪费或宠物没有吃饱的问题，不利于实际应用。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提出一种在实际喂食过程中能够有效避免多喂或少喂现象的机器人的喂食方法、系统、可读存储介质及智能设备，以满足实际应用需求。

本发明提出一种机器人的喂食方法，所述机器人上设有一喂食装置以及一食料盘，在所述食料盘下方设有一用于检测食料重量的重量传感器，其中，所述方法包括如下步骤：

获取所述重量传感器检测到的所述食料盘内的当前余料重量以及第一预设时间后对应的第一余料重量；

对所述当前余料重量与所述第一余料重量进行作差以得到一食料重量差值，判断所述食料重量差值是否大于等于预设重量差值；

当判断到所述食料重量差值大于等于所述预设重量差值时，则向所述喂食装置发送一补料指令，以使所述喂食装置向所述食料盘中继续投放第一预设重量的食料；

当判断到所述食料重量差值小于所述预设重量差值，则向所述喂食装置发送一停止加料指令，以使所述喂食装置不进行对应的加料作业。

本发明提出的机器人的喂食方法，通过将当前余料的重量与第一预设时间后对应的余料的重量进行比较，得到一对应的食料重量差值之后，判断该食料重量差值是否大于等于预设重量差值，可以理解的，若该食料重量差值大于预设重量差值，则说明宠物此时的食量需求较大，当前剩余的食物可能还不能满足宠物的食料需求，则此时再继续投放第一预设重量的食料；相反，若该食料重量差值小于预设重量差值，则说明宠物此时的食量需求较小，此时无需再添加食料。本发明在实际给宠物进行喂食的过程中，能够有效解决多喂或少喂的问题，避免了食物浪费以及宠物因食料不足而没有吃饱的问题，满足了实际应用需求。

所述机器人的喂食方法，其中，所述食料盘与一回收控制装置连接，所述回收控制装置还与一回收袋连接，在所述喂食装置向所述食料盘中继续投放第一预设重量的食料的步骤之后，所述方法还包括：

当判断到第二预设时间后所述食料盘内的食料重量没有发生变化时，则向所述回收控制装置发送一食料回收指令，以使所述回收控制装置将所述食料盘内的食料回收至所述回收袋内，其中所述第二预设时间大于所述第一预设时间。该设置主要是为了将食料盘内残留的食料回收至回收袋中，以避免食料的浪费。

所述机器人的喂食方法，其中，当判断到所述当前脉冲数为零且所述机器人的当前工作模式为所述手动喂食模式时，则生成第二模式切换指令，以使所述机器人从所述手动喂食模式切换为所述自动喂食模式。该设置主要是用于当判断到住户在家时，则将自动喂食模式切换为手动喂食模式，以便于住户可以更为方便地调整宠物的食谱。

所述机器人的喂食方法，其中，所述方法还包括：

当判断到所述当前脉冲数为零且所述机器人的当前工作模式为所述手动喂食模式时，则生成第二模式切换指令，以使所述机器人从所述手动喂食模式切换为所述自动喂食模式。该设置主要是用于当判断住户不在家时，自动切换为自动喂食模式以对宠物进行喂食作业。

所述机器人的喂食方法，其中，所述机器人上还设有一储料盒以及一无线通讯装置，所述储料盒设于所述食料盘的上方，所述无线通讯装置与用户通讯设备之间进行信号传输，所述方法还包括：

当检测到所述储料盒内的当前储料余量值小于预设储料余量值时，则生成一加料提示指令并通过所述无线通讯装置将所述加料提示指令发送至所述用户通讯设备。该设置主要是用于当储料盒内的储料很少时，提醒用户及时进行加料。

所述机器人的喂食方法，其中，在所述机器人上还设有一用于检测宠物温度的红外体温传感器，所述方法还包括：