[发明专利]机器人的喂食方法、系统、可读存储介质及智能设备

权利要求书

1.一种机器人的喂食方法，所述机器人上设有一喂食装置以及一食料盘，在所述食料盘下方设有一用于检测食料重量的重量传感器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取所述重量传感器检测到的所述食料盘内的当前余料重量以及第一预设时间后对应的第一余料重量；

对所述当前余料重量与所述第一余料重量进行作差以得到一食料重量差值，判断所述食料重量差值是否大于等于预设重量差值；

当判断到所述食料重量差值大于等于所述预设重量差值时，则向所述喂食装置发送一补料指令，以使所述喂食装置向所述食料盘中继续投放第一预设重量的食料；

当判断到所述食料重量差值小于所述预设重量差值，则向所述喂食装置发送一停止加料指令，以使所述喂食装置不进行对应的加料作业。

2.根据权利要求1所述的机器人的喂食方法，其特征在于，所述食料盘与一回收控制装置连接，所述回收控制装置还与一回收袋连接，在所述喂食装置向所述食料盘中继续投放第一预设重量的食料的步骤之后，所述方法还包括：

当判断到第二预设时间后所述食料盘内的食料重量没有发生变化时，则向所述回收控制装置发送一食料回收指令，以使所述回收控制装置将所述食料盘内的食料回收至所述回收袋内，其中所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

3.根据权利要求2所述的机器人的喂食方法，其特征在于，所述机器人上还设有一用于检测人体脉冲信号的脉冲检测器，所述机器人的工作模式包括自动喂食模式以及手动喂食模式，所述方法还包括：

在预设检测时间内对检测到的脉冲信号进行脉冲统计以得到一当前脉冲数，判断所述当前脉冲数是否大于预设脉冲数；

当判断到所述当前脉冲数大于所述预设脉冲数且所述机器人的当前工作模式为所述自动喂食模式时，则生成第一模式切换指令，以使所述机器人从所述自动喂食模式切换为所述手动喂食模式。

4.根据权利要求3所述的机器人的喂食方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断到所述当前脉冲数为零且所述机器人的当前工作模式为所述手动喂食模式时，则生成第二模式切换指令，以使所述机器人从所述手动喂食模式切换为所述自动喂食模式。

5.根据权利要求1所述的机器人的喂食方法，其特征在于，所述机器人上还设有一储料盒以及一无线通讯装置，所述储料盒设于所述食料盘的上方，所述无线通讯装置与用户通讯设备之间进行信号传输，所述方法还包括：

当检测到所述储料盒内的当前储料余量值小于预设储料余量值时，则生成一加料提示指令并通过所述无线通讯装置将所述加料提示指令发送至所述用户通讯设备。

6.根据权利要求5所述的机器人的喂食方法，其特征在于，在所述机器人上还设有一用于检测宠物温度的红外体温传感器，所述方法还包括：

接收所述红外体温传感器发送的当前体温值，并判断所述当前体温值是否在预设体温范围内；

若否，则通过所述无线通讯装置将所述当前体温值发送至所述用户通讯设备。

7.一种机器人的喂食系统，所述机器人上设有一喂食装置以及一食料盘，在所述食料盘下方设有一用于检测食料重量的重量传感器，其特征在于，所述系统包括：

重量检测模块，用于获取所述重量传感器检测到的所述食料盘内的当前余料重量以及第一预设时间后对应的第一余料重量；

判断处理模块，用于对所述当前余料重量与所述第一余料重量进行作差以得到一食料重量差值，判断所述食料重量差值是否大于等于预设重量差值；

执行控制模块，用于当判断到所述食料重量差值大于等于所述预设重量差值时，则向所述喂食装置发送一补料指令，以使所述喂食装置向所述食料盘中继续投放第一预设重量的食料；

所述执行控制模块，还用于当判断到所述食料重量差值小于所述预设重量差值，则向所述喂食装置发送一停止加料指令，以使所述喂食装置不进行对应的加料作业。

8.根据权利要求7所述的机器人的喂食系统，其特征在于，所述食料盘与一回收控制装置连接，所述回收控制装置还与一回收袋连接，所述系统还包括一回收控制模块；

所述回收控制模块用于当判断到第二预设时间后所述食料盘内的食料重量没有发生变化时，则向所述回收控制装置发送一食料回收指令，以使所述回收控制装置将所述食料盘内的食料回收至所述回收袋内，其中所述第二预设时间大于所述第一预设时间。