[发明专利]自行车用控制装置以及包括它的自行车用控制系统

说明书

本发明提供能与变更变速比的变速要求内容相应地控制变速机的自行车用控制装置以及包括它的自行车用控制系统。自行车用控制装置包括控制部，控制部与变更变速比的变速要求相应地控制能使自行车变速比分挡地变更的变速机和辅助自行车的推进的马达，控制部在与变速要求相应地跨多个挡位变更变速比的情况下，有选择地执行第1变速及第2变速中的一方，在第1变速中，限制马达的输出，使变速机动作直到成为与变速要求对应的变速比，在第2变速中，限制马达的输出，使变速机动作直到成为至与变速要求对应的变速比为止的中间的变速比，在暂时缓和了对马达的输出的限制后，再次限制马达的输出，使变速机动作。

技术领域

本发明涉及自行车用控制装置以及包括它的自行车用控制系统。

背景技术

专利文献1公开的自行车用控制装置与使自行车的变速比变速的变速要求相应地控制变速机。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5496158号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述自行车用控制装置中，不受使变速比变更的变速要求的内容的影响，执行规定的控制。为此，希望的是能够与变速比的变更内容相应地控制变速机的自行车用控制装置。

本发明的目的是提供一种能够与使变速比变更的变速要求的内容相应地控制变速机的自行车用控制装置以及自行车用控制系统。

用于解决课题的手段

(1)根据本发明的自行车用控制装置的一个方式，该自行车用控制装置包括控制部，所述控制部与使自行车的变速比变更的变速要求相应地控制能使前述变速比分挡地变更的变速机和辅助前述自行车的推进的马达，前述控制部在与前述变速要求相应地跨多个挡位使前述变速比变更的情况下，有选择地执行第1变速以及第2变速中的一方，在前述第1变速中，限制前述马达的输出，使前述变速机动作，直到成为与前述变速要求对应的变速比，在前述第2变速中，限制前述马达的输出，使前述变速机动作，直到成为至与前述变速要求对应的变速比为止的中间的变速比，在暂时缓和了对前述马达的输出的限制后，再次限制前述马达的输出，使前述变速机动作。

根据上述(1)，控制部能够与使变速比变更的变速要求的内容相应地控制变速机。因为在执行第1变速的情况下以及执行第2变速的情况下，控制部都限制马达的输出，所以，能够提高变速性能。

(2)在前述(1)记载的自行车用控制装置中，前述控制部接收前述变速要求，当前述自行车的曲柄的旋转角度成为第1角度时，限制前述马达的输出，且使前述变速机的动作开始。

根据上述(2)，控制部能够以适合使变速机的动作开始的曲柄的旋转角度，使变速机的动作开始。

(3)在前述(2)记载的自行车用控制装置中，前述第1角度包括在以下范围，即：从前述曲柄的一方的曲柄臂与上止点以及下止点中的一方对应的第1旋转角度起，到与前述第1旋转角度相比更靠为了推进前述自行车而使前述曲柄旋转的第1方向的上游侧的45度为止。

根据上述(3)，控制部能够在最适合使变速机的动作开始的旋转角度的范围，使变速机的动作开始。

(4)在前述(1)～(3)中的任一项记载的自行车用控制装置中，前述控制部在前述第2变速中，在暂时缓和了对前述马达的输出的限制后，当前述自行车的曲柄的旋转角度成为第2角度时，限制前述马达的输出，且使前述变速机的动作开始。

根据上述(4)，在第2变速中，在从缓和对马达的输出的限制到成为第2角度为止的不适合变速机的动作的期间，能够抑制马达的输出的降低，能够以适合使变速机的动作开始的曲柄的旋转角度，使变速机的动作再次开始。