[发明专利]自行车用控制装置以及包括它的自行车用控制系统

权利要求书

1.一种自行车用控制装置，该自行车用控制装置包括控制部，所述控制部与使自行车的变速比变更的变速要求相应地控制能使前述变速比分挡地变更的变速机和辅助前述自行车的推进的马达，

前述控制部

在与前述变速要求相应地跨多个挡位使前述变速比变更的情况下，有选择地执行第1变速以及第2变速中的一方，

在前述第1变速中，限制前述马达的输出，使前述变速机动作，直到成为与前述变速要求对应的变速比，

在前述第2变速中，限制前述马达的输出，使前述变速机动作，直到成为至与前述变速要求对应的变速比为止的中间的变速比，在暂时缓和了对前述马达的输出的限制后，再次限制前述马达的输出，使前述变速机动作。

2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，前述控制部接收前述变速要求，当前述自行车的曲柄的旋转角度成为第1角度时，限制前述马达的输出，且使前述变速机的动作开始。

3.如权利要求2所述的自行车用控制装置，其中，前述第1角度包括在以下范围，即：从前述曲柄的一方的曲柄臂与上止点以及下止点中的一方对应的第1旋转角度起，到与前述第1旋转角度相比更靠为了推进前述自行车而使前述曲柄旋转的第1方向的上游侧的45度为止。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的自行车用控制装置，其中，前述控制部在前述第2变速中，在暂时缓和了对前述马达的输出的限制后，当前述自行车的曲柄的旋转角度成为第2角度时，限制前述马达的输出，且使前述变速机的动作开始。

5.如权利要求4所述的自行车用控制装置，其中，前述第2角度包括在以下范围，即：从前述曲柄的一方的曲柄臂与上止点以及下止点中的另一方对应的第2旋转角度起，到与前述第2旋转角度相比更靠第1方向的上游侧的45度为止。

6.如权利要求2或3所述的自行车用控制装置，其中，前述控制部在前述第2变速中，在暂时缓和了对前述马达的输出的限制后，当前述自行车的曲柄的旋转角度成为第2角度时，限制前述马达的输出，且使前述变速机的动作开始，

前述第2角度与前述第1角度相等。

7.如权利要求2或3所述的自行车用控制装置，其中，前述控制部对应于直到前述曲柄的旋转角度成为前述第1角度为止所接收到的前述变速要求，有选择地执行前述第1变速以及前述第2变速中的一方。

8.如权利要求2或3所述的自行车用控制装置，其中，前述控制部从前述曲柄的旋转角度成为前述第1角度时起直到经过第1时间为止，限制前述马达的输出。

9.如权利要求2或3所述的自行车用控制装置，其中，前述控制部从前述曲柄的旋转角度成为前述第1角度时起直到前述曲柄的旋转角度成为第3角度为止，限制前述马达的输出。

10.如权利要求1至3中的任一项所述的自行车用控制装置，其中，前述控制部对应于直到与前述变速要求对应的变速比为止的变速比的挡位的数量和为了使前述变速机动作直到与前述变速要求对应的变速比为止所需要的第2时间中的至少一方，执行前述第1变速以及前述第2变速中的一方。

11.如权利要求8所述的自行车用控制装置，其中，

前述控制部

对应于为了使前述变速机动作直到与前述变速要求对应的变速比为止所需要的第2时间，执行前述第1变速以及前述第2变速中的一方，

在前述第1时间为前述第2时间以上的情况下，执行前述第1变速，在前述第1时间不到前述第2时间的情况下，执行前述第2变速。