[发明专利]一种智能工况检测车

权利要求书

1.一种智能工况检测车，其特征在于：包括工况检测车以及在所述工况检测车上设置的智能系统；所述智能系统包括智能传感系统、智能计算机系统以及辅助驾驶系统；所述智能传感系统在工况检测车进行检测期间获取所述工况检测车的位置以及周边障碍物位置信息，所述智能计算机根据所述智能传感系统获取的信息进行处理，从而得到所述工况检测车的运动控制轨迹，并向所述辅助驾驶系统发出控制信号；所述辅助驾驶系统根据所述智能计算机的控制信息控制所述工况检测车进行运动。

2.根据权利要求1所述的智能工况检测车，其特征在于：所述工况检测车包括车架以及安装在车架上且能够沿铁路钢轨行走的行走机构、用于检测减速顶工况的减速顶工况检测机构和为减速顶工况检测车上各用电单元供电的供电单元，所述减速顶工况检测机构包括内部设置有传动机构且固定连接在所述车架上的传动机构壳体、安装在传动机构壳体上端的动力机构、安装在传动机构壳体下端且用于给减速顶施压的压头和通过抓轨器转轴安装在传动机构壳体上且用于在压头开始对减速顶施压时抓住所述铁路钢轨的抓轨器，所述压头的上端安装有用于在压头开始对减速顶施压后对减速顶的油气压力进行实时检测的压力传感器，所述压头的下端安装有用于对减速顶的位置进行实时检测的减速顶位置检测传感器，所述传动机构包括与动力机构连接的丝杠和安装在丝杠上的丝杠螺母，所述传动机构壳体的内壁上连接有第一连接板，所述第一连接板上连接有用于连接所述丝杠的轴承，所述丝杠螺母上连接有用于压动所述压头给减速顶施压的压头压动组件，所述压头压动组件上连接有用于压动所述抓轨器绕抓轨器转轴转动且抓住所述铁路钢轨的抓轨器压动组件。

3.根据权利要求2所述的智能工况检测车，其特征在于：所述车架上安装有用于推动减速顶工况检测车行走的推行手柄，所述上位机安装在推行手柄上；操作人员通过操作推行手柄，就能够将该减速顶工况检测车在铁路钢轨上轻便地推行。

4.根据权利要求2所述的智能工况检测车，其特征在于：所述压头的上端安装有穿过所述第一连接板的压头导向柱，且所述第一连接板上开有供压头导向柱穿过的导向孔。

5.根据权利要求2所述的智能工况检测车，其特征在于：所述动力机构由伺服电机和与伺服电机相接的减速机构成，所述智能控制器的输出端接有用于驱动所述伺服电机的伺服电机驱动器，所述伺服电机和伺服电机驱动器均与所述供电单元相接。

6.根据权利要求2所述的智能工况检测车，其特征在于：所述减速顶位置检测传感器由两个光电传感器构成；具体实施时，两个光电传感器一个发送信号，一个接收信号，两个光电传感器嵌入安装在所述压头的下端，且在该减速顶工况检测车行走的过程中，减速顶能够到达两个所述光电传感器之间。