[发明专利]二驱多传动装置及天线倾角控制系统

权利要求书

1.本发明提供一种二驱多传动装置，其特征在于，包括：

两个驱动轴，所述两个驱动轴为第一驱动轴（101）和第二驱动轴（102）；

齿轮组件，所述齿轮组件包含第一齿轮组件和第二齿轮组件，所述第一齿轮组件由第一驱动轴（101）与第一换挡齿轮（201）连接，第一换挡齿轮与第二换挡齿轮（202）啮合，第二换挡齿轮或通过与其啮合的其他第二换挡齿轮带动第三换挡齿轮（203）转动，第三换挡齿轮盘上有一个偏心设置的第四换挡齿轮（204），第四换挡齿轮通过第三换挡齿轮转动可选择性地与输出机构的传动螺杆齿轮（402）啮合，所述第二齿轮组件由第二驱动轴（102）与第一调节齿轮（301）连接，第一调节齿轮与第二调节齿轮（302）啮合，第二调节齿轮或通过与其啮合的其他第二调节齿轮带动第三调节齿轮（303）转动，第三调节齿轮连接有一共轴设置的第四调节齿轮（304），第四调节齿轮与第四换挡齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征于：所述第一换挡齿轮分两路分别与第二换挡齿轮（202a、202b）啮合，第二换挡齿轮或通过与其啮合的其他第二换挡齿轮带动第三换挡齿轮（203a、203b）转动，第三换挡齿轮盘上各有一偏心设置的第四换挡齿轮（204a、204b）， 所述第一调节齿轮（301）分两路分别与第二调节齿轮（302a、302b）啮合，第二调节齿轮或通过与其啮合的其他第二调节齿轮带动第三调节齿轮（303a、303b）转动，第三调节齿轮连接有一共轴设置的第四调节齿轮（304a、304b），第四换挡齿轮（204a）与第四调节齿轮（304a）啮合，第四换挡齿轮（204b）与第四调节齿轮（304b）啮合。

3.根据权利要求1至2所述的传动装置，其特征于：在第四换挡齿轮（204）终端可以通过增加第二换挡齿轮（202）来级联更多的第四换挡齿轮（204）；在第四调节齿轮（304）终端可以通过增加第二调节齿轮（302）来级联更多的第四调节齿轮（304）。

4.根据权利要求1至2所述的传动装置，其特征于：至少2路输出机构，所述输出机构包含传动螺杆（401）、传动螺母（701）、传动拉杆（601），所述传动螺杆（401）与传动螺母（701）啮合连接，所述传动螺母（701）与传动拉杆（601）连接，传动拉杆（601）与移相器连接。

5.根据权利要求1至4所述的传动装置，其特征于：围绕第三换挡齿轮（203）设置的输出机构的传动螺杆（401）和传动螺杆齿轮（402）的数量为1-6个，所述传动螺杆（401）与传动螺杆齿轮（402）固定连接。

6.根据权利要求1至5所述的传动装置，其特征于：所述传动螺母（701）与标尺杆（801）直接或者间接连接。

7.根据权利要求1至6所述的传动装置，其特征于：所述输出机构置于驱动装置（501）的两侧，并都位于齿轮组件的同一侧。

8.根据权利要求1至7所述的传动装置，其特征于：驱动装置（501）为可插拔部件，可以是电驱动装置，也可以是人工驱动装置（501a）。

9.根据权利要求1至8所述的传动装置，其特征于：所述传动螺杆（401）上设置有一锁紧装置；所述第三换挡齿轮（203）上设置有一解锁凸起（903），该凸起可以选择性的解锁传动螺杆（401）的锁紧装置（901、902）。

10.一种天线倾角控制系统，其特征于：包括权利要求1-9任意一项所述的传动装置，还包括驱动装置（501）以及控制器，所述驱动装置的输出端（001、002）与传动装置的驱动轴（101、102）连接，所述控制器与驱动装置（501）的输入端（10或者11）电连接。