[发明专利]一种转向架及其牵引装置

说明书

本发明公开一种转向架及其牵引装置，所述牵引装置包括摇枕和四个弹簧。所述摇枕沿转向架构架横向布置，四个弹簧分别布置于所述摇枕两横向端的两侧，且每所述弹簧一端与所述摇枕连接，另一端与所述构架连接。本发明提供的牵引装置，进行参数匹配时，仅需要考虑弹簧的垂向刚度、纵向刚度和横向刚度三个参数即可，匹配过程简单易行，便于获得最优匹配结果，从而能够使配装该牵引装置的转向架获得较优的动力学性能，尤其是较优的蛇行稳定性。而且，本发明提供的牵引装置，结构简单，便于布置和调节，可靠性高，利于转向架构架以及摇枕的强度设计，使配装该牵引装置的转向架自重较轻、载重能力较高。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，特别是涉及一种转向架及其牵引装置。

背景技术

近年来，运输需求的增大带动了轨道货车向速度更快、载重量更大的方向快速发展，从而对转向架的高速运行稳定性和可靠性提出了越来越高的要求。

目前，在对快速轨道货车转向架的牵引装置的研究方面，提出了一种摇枕拉杆式牵引装置。请参考图1，图1为配置摇枕拉杆式牵引装置的转向架的俯视图。

如图1所示，摇枕拉杆式牵引装置包括摇枕01和两牵引杆02；摇枕01沿转向架构架横向布置，且其中部通过心盘011与车体相连；两牵引杆02分别设置于摇枕01的两横向端；每牵引杆02的两端分别设置橡胶节点021，且一端通过橡胶节点021与摇枕01弹性连接，另一端通过橡胶节点021与构架03弹性连接；纵向力通过车体传递至摇枕01、然后传递至牵引杆02、然后通过橡胶节点021传递至构架03。

这种摇枕牵引杆式牵引装置进行参数匹配时，影响动力学性能的参数较多，比如，牵引杆02的长度、牵引杆02与构架03连接处的刚度参数以及牵引杆02与摇枕01连接处的刚度参数等等，致使动力学匹配过程较为复杂，加之，牵引杆结构的限制，使转向架较难达到最优的参数匹配，从而无法获得实现理想的动力学性能。

有鉴于此，如何开发一种动力学匹配简单易行，并且结构易于调整的牵引装置，以使配置该牵引装置的转向架获得理想的动力学性能，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种转向架的牵引装置，所述转向架包括构架，所述牵引装置包括：

摇枕，沿所述构架横向布置；

四个弹簧，分别布置于所述摇枕两横向端的两侧；且每所述弹簧一端与所述摇枕连接，另一端与所述构架连接。

背景技术中，牵引装置通过牵引杆摆角的变化，以及牵引杆两端与转向架构架和摇枕的弹性连接来满足车体与转向架之间所需的相对横动量。因此，参数匹配时，至少要考虑牵引杆的长度，以及其两端的连接刚度；而且其两端的连接刚度并不仅仅包括纵向刚度、横向刚度和垂向刚度，还包括角刚度。

而本发明提供的牵引装置，使弹簧与构架和摇枕之间连接，仅通过弹簧本身的形变来满足车体与转向架之间所需的相对横动量。因此参数匹配时，仅需要考虑弹簧的垂向刚度、纵向刚度和横向刚度三个参数即可。相比背景技术而言，规避了匹配参数过多造成的匹配过程复杂且不易获得最优匹配结果的风险，便于使配置该牵引装置的转向架获得较优的动力学性能，尤其是较优的蛇行稳定性。

另外，在参数匹配时，牵引装置通常需要配置较小的横向刚度，以保证和提高转向架及配装车辆高速动力学性能。

背景技术中，牵引装置获得较小的横向刚度的实现手段包括：增长牵引杆的长度、减小牵引杆两端的角刚度。对于增长牵引杆的长度这一手段，由于设置空间有限，存在不能满足牵引杆长度需求的风险；对于减小牵引杆两端的角刚度这一手段，存在牵引拉杆节点可靠性降低等不良后果的风险。