[发明专利]一种无人机挂载装置

说明书

本发明提供了一种无人机挂载装置，其包括设置在无人机底部的通用挂载板、电路板；所述通用挂载板上设置有用于挂载连接的连接结构；所述连接结构包括连接槽组；所述连接槽组包括在所述通用挂载板周向上均布的若干个连接槽；所述电路板与无人机的控制板连接。本发明结构简单，使用方便，通过设置转向组件，可以调整无人机悬挂设备的俯仰、倾斜等方向，从而满足不同设备的巡航任务需求。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机挂载装置。

背景技术

目前，随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛，电力部门、公安部门、交警部门、国土测绘、影视摄像、新闻直播等机构、单位陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求。

无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务：挂载摄像机可完成航怕等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，挂载遥感设备可完成测绘任务；若是单一任务，一架无人机就可以完成，如果任务繁琐需要挂载不同模块满足不同需求时如何快速的更换模块就成了棘手的问题。

现有的无人机挂载装置存在如下缺陷：

1.集成度不高，需要用户自己组装、调试飞机；

2.硬件接口单一，通用性不强；

3.结构安装复杂，装载能力不明确；

4.无扩展性的SDK开放，无软件扩展能力。

总之，现有的无人机挂载装置功能单一，通用性差，无法满足多种巡航任务的挂载需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机挂载装置，以解决现有技术中存在的功能单一，通用性差，无法满足多种巡航任务的挂载需求的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机挂载装置，包括：设置在无人机底部的通用挂载板、电路板；

所述通用挂载板上设置有用于挂载连接的连接结构；

所述连接结构包括连接槽组；所述连接槽组包括在所述通用挂载板周向上均布的若干个连接槽；

所述电路板与无人机的控制板连接。

所述连接槽为渐开线式，即连接槽的中心线的极径长度随着极角改变逐渐增大或者减小；

所述电路板设置在通用挂载版上，所述控制板还与无人机上的电源连接；

所述电路板上设置有多种数据接口和供电接口；

所述连接结构还包括多个连接孔组，所述多个连接孔组分布在通用挂载板上半径不同的多个圆周上；所述连接孔组包括分布在通用挂载板同一圆周上的若干个连接孔；

或者，所述连接结构包括多个散布在通用挂载板上的连接孔。

所述无人机挂载装置，还包括挂载组件；所述通用挂载板通过挂载组件设置在无人机的底部；

所述挂载组件包括盒体；

所述盒体包括筒状的中间连接件和上盖体，所述上盖体和所述通用挂载板分别设置在所述中间连接件的上下两端；

所述盒体内设置有用于容纳电路板的容纳空间；

所述电路板上设置有多种数据接口和供电接口；

所述上盖体上设置有用于数据接口和供电接口伸出或者露出的开口。

所述的无人机挂载装置，还包括转向组件；

所述转向组件为万向连接件，所述万向连接件为十字型本体；

所述挂载组件通过万向连接件设置在无人机底部。