[发明专利]一种无人机挂载装置

权利要求书

1.一种无人机挂载装置，其特征在于，包括：设置在无人机底部的通用挂载板、电路板；

所述通用挂载板上设置有用于挂载连接的连接结构；

所述连接结构包括连接槽组；所述连接槽组包括在所述通用挂载板周向上均布的若干个连接槽；

所述电路板与无人机的控制板连接；

还包括挂载组件；所述通用挂载板通过挂载组件设置在无人机的底部；所述挂载组件包括盒体；所述盒体包括筒状的中间连接件和上盖体，所述上盖体和所述通用挂载板分别设置在所述中间连接件的上下两端；所述盒体内设置有用于容纳电路板的容纳空间；所述电路板上设置有多种数据接口和供电接口；所述上盖体上设置有用于数据接口和供电接口伸出或者露出的开口；

还包括转向组件；

所述转向组件为万向连接件，所述万向连接件为十字型本体；

所述挂载组件通过万向连接件设置在无人机底部；

还包括机身连接架；

所述机身连接架用于与无人机固定连接；

所述挂载组件通过转向组件方向可调地设置在所述机身连接架下面。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于：

所述连接槽为渐开线式，即连接槽的中心线的极径长度随着极角改变逐渐增大或者减小；

所述电路板设置在通用挂载板上，所述控制板还与无人机上的电源连接；

所述电路板上设置有多种数据接口和供电接口；

所述连接结构还包括多个连接孔组，所述多个连接孔组分布在通用挂载板上半径不同的多个圆周上；所述连接孔组包括分布在通用挂载板同一圆周上的若干个连接孔；

或者，所述连接结构包括多个散布在通用挂载板上的连接孔。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述转向组件包括十字型本体；

所述机身连接架通过第一枢接轴角度可调地枢接在所述十字型本体上；

所述挂载组件通过第二枢接轴角度可调地枢接在所述十字型本体上，在水平的投影平面上，所述第一枢接轴和所述第二枢接轴相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的无人机挂载装置，其特征在于：

所述机身连接架包括底座和两个连接翼板；

两个所述连接翼板相互平行间隔设置；所述十字型本体设置在两个连接翼板之间；

两个所述连接翼板上对称设置有用于与所述第一枢接轴连接的安装孔；

所述盒体的顶部设置有两个连接板，所述十字型本体设置在两个连接板之间，两个所述连接板上对称设置有用于与所述第二枢接轴连接的安装孔。

5.根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，还包括相机，所述挂载组件的顶部设置有用于固定所述相机的固定支架；所述相机角度可调地设置在所述固定支架；所述相机与电路板电连接。

6.根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，还包括挂钩装置；

所述挂钩装置包括挂架本体、插销和执行机构；

所述执行机构包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过传动机构与所述插销连接；

所述挂架本体通过连接机构设置在所述挂载组件上。

7.根据权利要求6所述的无人机挂载装置，其特征在于：

所述挂架本体上设置有U型凹槽；

所述U型凹槽在两个侧壁上设置有第一销孔和第二销孔；

所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置；

所述插销可滑动地设置在所述第一销孔内；

所述电路板与驱动机构电连接；

所述传动机构与所述插销的末端连接，用于驱动所述插销前端伸出所述第一销孔并插入所述第二销孔，或者带动所述插销的前端从第二销孔中退出并缩回到第一销孔内。

8.根据权利要求2所述的无人机挂载装置，其特征在于，还包括若干根连接杆；

所述连接杆通过连接槽设置在通用挂载板上；

或者，所述连接杆通过连接孔设置在通用挂载板上。