[发明专利]一种车辆及其后轮双电机系统

权利要求书

1.一种用于车辆的后轮双电机系统，包括同轴设置的两个电机，其特征在于，两个所述电机(5)之间设有第一内侧支架(3)和第二内侧支架(4)，两个所述电机(5)的外侧均设有减速器(1)，两所述减速器(1)均具有外侧支架，所述第一内侧支架(3)、所述第二内侧支架(4)以及两所述外侧支架均能够通过上方固定点以及侧边固定点与车架固定，以实现两所述电机(5)固定，全部所述上方固定点均高于所述电机(5)上方且共线设置，全部所述侧边固定点均位于所述电机(5)一侧且共线设置。

2.根据权利要求1所述的后轮双电机系统，其特征在于，两所述减速器(1)分别与其所对应的所述电机(5)之间均设有联轴器(6)，所述联轴器(6)包括设于所述电机(5)的压紧法兰(11)以及设于所述联轴器(6)的法兰轴(10)，所述压紧法兰(11)与所述法兰轴(10)均具有用以供紧固部件(8)贯穿以实现所述压紧法兰(11)与所述法兰轴(10)固定的通孔，且所述通孔内还设有位于所述紧固部件(8)外周用以缓冲碰撞的垫圈(9)。

3.根据权利要求2所述的后轮双电机系统，其特征在于，

所述垫圈(9)呈锥状，且所述垫圈(9)的锥底抵于所述法兰轴(10)的通孔中，所述垫圈(9)的锥顶抵于所述压紧法兰(11)的通孔中；

所述紧固部件(8)包括同轴且依次设置的凸台(14)、光滑圆柱(13)以及具有外螺纹的螺柱(12)，所述光滑圆柱(13)的直径大于所述螺柱(12)的直径；

所述光滑圆柱(13)能够由所述法兰轴(10)的一侧依次伸入所述法兰轴(10)的通孔、所述垫圈(9)和所述压紧法兰(11)的通孔中；且所述压紧法兰(11)的通孔具体为阶梯孔，所述阶梯孔包括直径与所述法兰轴(10)的通孔直径相同的大孔、以及直径与所述螺柱(12)的直径相同的小孔，所述大孔与所述垫圈(9)的锥底相抵，所述小孔能够供所述螺柱(12)贯穿。

4.根据权利要求2所述的后轮双电机系统，其特征在于，所述第一内侧支架(3)、所述第二内侧支架(4)和两所述外侧支架均包括架体，所述架体设有用以供连接两所述电机(5)的连接轴贯穿的过孔，所述过孔的外周具有多个用以固定所述架体位置的安装孔。

5.根据权利要求4所述的后轮双电机系统，其特征在于，所述法兰轴(10)包括呈盘状的盘体、以及与所述盘体相连且沿所述盘体的轴向延伸的轴体；所述压紧法兰(11)与所述盘体同轴，且两者的直径相同，所述压紧法兰(11)还具有与所述轴体同轴的同轴孔，且所述压紧法兰(11)的通孔位于所述同轴孔的外周。

6.根据权利要求5所述的后轮双电机系统，其特征在于，所述垫圈(9)具体为橡胶垫圈。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的后轮双电机系统，其特征在于，还包括：

用以监测制动管路压力的油压传感器；

与所述油压传感器相连、用以当所述油压传感器监测到任一制动管路压力异常时，断开全部所述电机(5)驱动扭矩的整车控制器。

8.根据权利要求7所述的后轮双电机系统，其特征在于，还包括：

与所述整车控制器相连、用以监测加速踏板加速信号的两个加速踏板传感器；当所述整车控制器监测到任一所述加速踏板传感器失效或者两所述加速踏板传感器的信号偏差大于任一所述加速踏板传感器量程的5％时，所述整车控制器断开全部所述电机(5)的驱动扭矩。

9.根据权利要求8所述的后轮双电机系统，其特征在于，还包括：

与所述油压传感器和两所述加速踏板传感器相连、用以当两制动油压的平均值大于任一所述油压传感器量程的20％，且两所述加速踏板传感器信号的平均值大于任一所述加速踏板传感器量程的10％时，所述整车控制器断开全部所述电机的驱动扭矩。

10.一种车辆，其特征在于，包括如上述权利要求1～9任意一项所述的后轮双电机系统。