[发明专利]人体检测设备、人体检测设备的控制方法和存储介质

说明书

本发明提供一种人体检测设备、人体检测设备的控制方法和存储介质。在检测被摄体区域时，可以与检测区域之间的重叠关系和位置关系无关地对各检测区域进行适当评价。人体检测设备获得摄像单元所拍摄的图像，从所拍摄图像检测预定被摄体区域作为检测区域，并且通过在检测区域中对评价对象检测区域和其它检测区域进行比较来对该评价对象检测区域进行评价。

技术领域

本发明涉及人体检测设备、人体检测设备的控制方法和存储介质。

背景技术

已知用于从图像检测诸如人或汽车等的特定被摄体或者该被摄体的部分区域的技术。还已知用于在从图像检测包括特定被摄体的区域时降低误检测的技术。例如，日本特开2013-061802公开了如下方法：如果所检测到的被摄体区域彼此重叠，则基于重叠状态来判断各检测结果是否表示误检测。日本特开2012-212968公开了如下方法：如果在相对于所检测到的头部区域的预定距离内检测到另一头部区域，则使这些检测结果之一无效。

然而，在日本特开2013-061802所公开的技术中，所检测到的两个或更多被摄体区域需要彼此重叠，以判断所检测到的各被摄体区域是否被误检测。在日本特开2012-212968所公开的技术中，考虑如下：落入相对于关注的头部检测区域的预定范围内的头部检测区域被误检测，因而可能判断为落入上述预定范围内的正确的头部检测区域被误检测。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种人体检测设备，包括：获得部件，用于获得摄像部件所拍摄的图像；以及检测部件，用于从所拍摄图像检测人体区域作为检测区域，其特征在于，所述人体检测设备还包括：评价部件，用于通过在所述检测部件所检测到的检测区域之中对评价对象检测区域和多个其它检测区域进行比较，来对所述评价对象检测区域进行评价。

根据本发明的另一方面，提供一种人体检测设备的控制方法，包括以下步骤：获得摄像部件所拍摄的图像；以及从所拍摄图像检测预定被摄体区域作为检测区域；其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：通过在所述检测区域之中对评价对象检测区域和其它检测区域进行比较，来对所述评价对象检测区域进行评价。

根据本发明的又一方面，提供一种存储介质，其存储用于使计算机用作人体检测设备的程序，所述人体检测设备包括：获得部件，用于获得摄像部件所拍摄的图像；检测部件，用于从所拍摄图像检测预定被摄体区域作为检测区域；以及其特征在于，所述人体检测设备还包括：评价部件，用于通过在所述检测部件所检测到的检测区域之中对评价对象检测区域和多个其它检测区域进行比较，来对所述评价对象检测区域进行评价。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是用于说明系统的框图；

图2是示出被摄体检测处理的流程图；

图3是示出摄像设备110所获得的拍摄图像的示例的图；

图4是示出拍摄图像中的被摄体检测结果的示例的图；

图5是示出关注的被摄体区域和比较对象被摄体区域的图；以及

图6是示出叠加了各自表示误检测的符号和各自表示无误检测的符号的拍摄图像的示例的图。

具体实施方式

以下参考附图来说明实施例。

第一实施例

第一实施例将说明对图像中所包括的被摄体区域进行检测作为检测区域、并且通过将各检测区域的特征量(例如，大小)进行比较来判断各检测区域是否被误检测的方法。