[发明专利]人体检测设备、人体检测设备的控制方法和存储介质有效

专利信息
申请号: 201710954160.3 申请日: 2017-10-13
公开(公告)号: CN107958202B 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 岩本和成 申请(专利权)人: 佳能株式会社
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;H04N7/18
代理公司: 北京魏启学律师事务所 11398 代理人: 魏启学
地址: 日本东京都大*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 人体 检测 设备 控制 方法 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种人体检测设备,包括:

获得部件,用于获得摄像部件所拍摄的图像;

检测部件,用于从所拍摄图像检测人体区域作为检测区域;

评价部件,用于通过对所述检测区域中所包括的对象检测区域的大小和其它检测区域的大小进行比较,来对所述对象检测区域的偏离程度进行评价;以及

输出部件,用于输出表示所述偏离程度等于或小于预定阈值的所述对象检测区域的信息,其中,所述信息不包括所述偏离程度大于所述预定阈值的所述对象检测区域。

2.根据权利要求1所述的人体检测设备,其中,所述偏离程度是基于标准偏差来判断的。

3.根据权利要求1所述的人体检测设备,其中,

所述输出部件使显示部件显示要叠加在所拍摄图像上的分别表示所述对象检测区域的符号,

所述偏离程度大于所述预定阈值的所述对象检测区域的符号被设置为非显示状态。

4.根据权利要求3所述的人体检测设备,其中,

所述偏离程度大于所述预定阈值的所述对象检测区域的符号和所述偏离程度等于或小于所述预定阈值的所述对象检测区域的符号是不同的符号。

5.根据权利要求1或2所述的人体检测设备,其中,所述评价部件基于所述偏离程度来判断所述对象检测区域被误检测的似然度。

6.根据权利要求5所述的人体检测设备,其中,

所述输出部件使显示部件显示要叠加在所拍摄图像上的分别表示所述对象检测区域的符号,

所述符号根据所述似然度而不同。

7.根据权利要求1或2所述的人体检测设备,其中,所述其它检测区域是相对于所述对象检测区域在深度方向上的位置差落入预定范围内的检测区域。

8.根据权利要求1或2所述的人体检测设备,其中,所述其它检测区域是相对于所述对象检测区域在所拍摄图像中的垂直方向上的坐标值的差落入预定范围内的检测区域。

9.根据权利要求1或2所述的人体检测设备,其中,所述其它检测区域是除了所拍摄图像中的所述对象检测区域以外的检测区域。

10.根据权利要求1或2所述的人体检测设备,其中,所述其它检测区域是在所拍摄图像中以相对于所述对象检测区域的距离的升序顺序而选择的预定数量的检测区域。

11.一种人体检测设备的控制方法,包括以下步骤:

获得摄像部件所拍摄的图像;

从所拍摄图像检测预定被摄体区域作为检测区域;

通过对所述检测区域中所包括的对象检测区域的大小和其它检测区域的大小进行比较,来对所述对象检测区域的偏离程度进行评价;以及

输出表示所述偏离程度等于或小于预定阈值的所述对象检测区域的信息,其中,所述信息不包括所述偏离程度大于所述预定阈值的所述对象检测区域。

12.一种计算机可读存储介质,其存储用于使计算机执行人体检测设备的控制方法的程序,所述人体检测设备的控制方法包括:

获得摄像部件所拍摄的图像;

从所拍摄图像检测预定被摄体区域作为检测区域;

通过对所述检测区域中所包括的对象检测区域的大小和其它检测区域的大小进行比较,来对所述对象检测区域的偏离程度进行评价;以及

输出表示所述偏离程度等于或小于预定阈值的所述对象检测区域的信息,其中,所述信息不包括所述偏离程度大于所述预定阈值的所述对象检测区域。

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