[发明专利]一种定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种定位机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种定位机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种定位机构，包括：定位基台、定位装置、旋转装置和传感装置，所述定位装置、所述旋转装置和所述传感装置均安装于所述定位基台，所述定位装置包括定位导轨、定位块和定位驱动部，所述定位导轨安装于所述定位基台，所述定位块滑动安装于所述定位导轨，所述定位块的一端开设有定位槽，所述定位驱动部与所述定位块驱动连接，所述定位驱动部包括定位驱动组件、定位驱动杆和定位驱动块，所述定位驱动杆的一端与所述定位驱动组件驱动连接，另一端通过所述定位驱动块与所述定位块连接；

所述传感装置包括传感安装块和传感器，所述传感安装块安装于所述定位基台，所述传感器安装于所述传感安装块；

所述旋转装置包括旋转载物台以及驱动所述旋转载物台的旋转驱动组件，所述旋转载物台开设有与所述传感器配合使用的传感块，所述旋转载物台开设有与所述定位槽配合使用的定位凸块。

在其中一个实施例中，所述定位块的底部开设有与所述定位导轨配合使用的滑动凹槽。

在其中一个实施例中，所述定位驱动组件为定位驱动电机。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件为旋转驱动电机。

在其中一个实施例中，所述传感器为红外传感器。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：

本次技术方案通过定位装置、旋转装置和传感装置的配合使用，实现对载有物料的旋转载物台进行定位，定位准确性好，稳定性强。

附图说明

图1为本实施例中的定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示为定位机构的结构示意图，包括：定位基台100、定位装置200、旋转装置300和传感装置400，所述定位装置200、所述旋转装置300和所述传感装置400均安装于所述定位基台100，所述定位装置200包括定位导轨210、定位块220和定位驱动部230，所述定位导轨210安装于所述定位基台100，所述定位块220滑动安装于所述定位导轨210，所述定位块220的一端开设有定位槽221，所述定位驱动部230与所述定位块220驱动连接，所述定位驱动部230包括定位驱动组件231、定位驱动杆232和定位驱动块233，所述定位驱动杆232的一端与所述定位驱动组件231驱动连接，另一端通过所述定位驱动块233与所述定位块220连接；

所述传感装置400包括传感安装块410和传感器420，所述传感安装块410安装于所述定位基台100，所述传感器420安装于所述传感安装块410；