[发明专利]一种定位机构在审
| 申请号: | 201710954036.7 | 申请日: | 2017-10-13 |
| 公开(公告)号: | CN107745388A | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
| 发明(设计)人: | 钟立朋 | 申请(专利权)人: | 钟立朋 |
| 主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J9/10 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 蒋剑明 |
| 地址: | 516023 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 定位 机构 | ||
1.一种定位机构,其特征在于,包括:定位基台、定位装置、旋转装置和传感装置,所述定位装置、所述旋转装置和所述传感装置均安装于所述定位基台,所述定位装置包括定位导轨、定位块和定位驱动部,所述定位导轨安装于所述定位基台,所述定位块滑动安装于所述定位导轨,所述定位块的一端开设有定位槽,所述定位驱动部与所述定位块驱动连接,所述定位驱动部包括定位驱动组件、定位驱动杆和定位驱动块,所述定位驱动杆的一端与所述定位驱动组件驱动连接,另一端通过所述定位驱动块与所述定位块连接;
所述传感装置包括传感安装块和传感器,所述传感安装块安装于所述定位基台,所述传感器安装于所述传感安装块;
所述旋转装置包括旋转载物台以及驱动所述旋转载物台的旋转驱动组件,所述旋转载物台开设有与所述传感器配合使用的传感块,所述旋转载物台开设有与所述定位槽配合使用的定位凸块。
2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位块的底部开设有与所述定位导轨配合使用的滑动凹槽。
3.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位驱动组件为定位驱动电机。
4.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述旋转驱动组件为旋转驱动电机。
5.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述传感器为红外传感器。
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