[发明专利]一种侧翻式台车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及台车制造技术领域，具体涉及一种用于将台车输送带上的货物在既定位置分离下来的侧翻式台车及其控制方法。

背景技术

台车输送带上的货物在既定位置需要分离下来，进入下道工序，在现有技术中，一般的控制方法是在台车上安装电动机来驱动，因为台车是运动的，如果在台车上安装电动机，需要考虑如何将电能和控制信号输送到台车上，成本较高且容易出错。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种侧翻式台车及其控制方法，运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种侧翻式台车，其组成包括：

台车主体，所述台车主体的台面上开设有落料槽，所述落料槽内设有用于开闭落料槽的翻板，所述翻板设有两片，镜像对称设于落料槽内，所述翻板的板面为梳形结构，两个翻板的板面相互交错，互不干涉；

翻转控制机构，所述翻转控制机构设有两组，分别单独控制一个翻板的翻转动作，包括转轴、驱动轴、支撑杆以及摇臂，所述转轴及驱动轴可转动的设于台面底部，所述转轴的延伸方向平行于台车的行进方向，所述驱动轴的延伸方向垂直于台车的行进方向，所述驱动轴和转轴通过万向联轴器保持同步转动，所述支撑杆的一端套设于转轴上，另一端与翻板底部固定连接，所述驱动轴伸出台车主体的一端设有摇臂，所述摇臂上设有控制翻板翻转的翻转触点，翻转触点的上下运动通过摇臂带动驱动轴及转轴实现翻板的翻转；

控制轨道机构，所述控制轨道机构用于对翻转触点的运动进行逻辑控制，所述控制轨道机构设有两组，对称设于台车主体两侧，包括轨道框架以及轨道面板，轨道框架面向台车主体一侧敞口，所述轨道面板可伸缩的设置于敞口处，所述轨道面板面向台车主体的端面开设有用于实现翻转触点上下运动的翻转轨道，轨道面板弹出状态下，翻转触点落入翻转轨道内构成运动逻辑控制配合，轨道面板归位状态下，翻转触点脱离翻转轨道，所述翻转轨道的延伸方向平行于台车的行进方向。

优选地，所述翻转轨道依次包括翻转起始段、翻转保持段和翻转终止段，所述翻转起始段和翻转终止段位于同一水平高度，所述翻转保持段的高度高于翻转起始段和翻转终止段的高度，所述翻转保持段的两端分别通过弧形导向段与翻转起始段及翻转终止段连通。

优选地，所述轨道框架包括侧板、顶板及底板，所述顶板及底板分别固定于侧板的上下两端。

优选地，所述控制轨道机构还设有用于将轨道面板平行推送出轨道框架的推送机构，所述推送机构包括两个对称设置于轨道框架内的推送组件，所述推送组件包括回转气缸、支撑柱、导向定位销轴、第一摆臂及第二摆臂，所述支撑柱及导向定位销轴垂直设于轨道框架内，所述支撑柱的顶端与顶板固定连接，所述支撑柱的底端与底板固定连接，所述第一摆臂的一侧和支撑柱铰接，所述第一摆臂另一侧和导向定位销轴铰接，所述第二摆臂一侧和导向定位销轴铰接，所述第二摆臂另一侧和轨道面板的背部固定连接，所述回转气缸的缸体固定于顶板上，所述顶板上开设有弧形槽，所述导向定位销轴穿设过弧形槽，所述回转气缸的回转杆与导向定位销轴的顶端固定连接。

本发明所述的侧翻式台车的控制方法为：

轨道面板弹出，台车到达控制位置，随着输送线的继续运动，翻转触点进入轨道，按其逻辑轨道运动，通过摇臂带动驱动轴旋转，驱动轴通过其端部的万向联轴器带动转轴旋转，从而实现翻板同步翻转，货物侧向滑出输送线，然后通过翻转轨道、翻转触点、摇臂，驱动轴、万向联轴器，带动转轴反向旋转，翻板转回水平位置，然后翻转触点触点离开翻转轨道。

本发明的有益效果为：(1)在翻转轨道控制台车的方案下，运用一个触点(翻转触点)的逻辑运动，将货物侧向滑出台车，相比与其他方案，此方案结构简单，通过万向联轴器将驱动轴转矩传动给转轴，性能可靠，仅用一个触点的逻辑运动即可实现货物侧向滑出输送线。另外，梳子型的翻板可以保证两翻板的运动互不干涉，可将货物从任何一边滑出输送线；(2)支撑柱、摆臂及轨道面板共同构成一个平行四边形，当运动部件(旋转式气缸、旋转式电磁铁等)驱动摆臂绕支撑柱转动时，轨道面板可以平行转出轨道框架，同时导向定位销轴可以保证控制轨道运动的准确性，在轨道面板到位后，导向定位销轴可以承受轨道的X和Y向的力，保证轨道的稳定。

附图说明

附图1为本发明立体图。

附图2为本发明的翻转控制机构结构示意图。

附图3为本发明的台车主体在翻板翻转状态下的结构示意图。