[发明专利]一种侧翻式台车及其控制方法

权利要求书

1.一种侧翻式台车，其特征在于：其组成包括：

台车主体(10)，所述台车主体(10)的台面上开设有落料槽，所述落料槽内设有用于开闭落料槽的翻板(101)，所述翻板(101)设有两片，镜像对称设于落料槽内，所述翻板(101)的板面为梳形结构，两个翻板(101)的板面相互交错，互不干涉；

翻转控制机构(20)，所述翻转控制机构(20)设有两组，分别单独控制一个翻板(101)的翻转动作，包括转轴(201)、驱动轴(205)、支撑杆(202)以及摇臂(203)，所述转轴(201)及驱动轴(205)可转动的设于台面底部，所述转轴(201)的延伸方向平行于台车的行进方向，所述驱动轴(205)的延伸方向垂直于台车的行进方向，所述驱动轴(205)和转轴(201)通过万向联轴器(206)保持同步转动，所述支撑杆(202)的一端套设于转轴(201)上，另一端与翻板(101)底部固定连接，所述驱动轴(205)伸出台车主体(10)的一端设有摇臂(203)，所述摇臂(203)上设有控制翻板(101)翻转的翻转触点(204)，翻转触点(204)的上下运动通过摇臂(203)带动驱动轴(205)及转轴(201)实现翻板(101)的翻转；

控制轨道机构(30)，所述控制轨道机构(30)用于对翻转触点(204)的运动进行逻辑控制，所述控制轨道机构(30)设有两组，对称设于台车主体(10)两侧，包括轨道框架(301)以及轨道面板(302)，轨道框架(301)面向台车主体(10)一侧敞口，所述轨道面板(302)可伸缩的设置于敞口处，所述轨道面板(302)面向台车主体(10)的端面开设有用于实现翻转触点(204)上下运动的翻转轨道(303)，轨道面板(302)弹出状态下，翻转触点(204)落入翻转轨道(303)内构成运动逻辑控制配合，轨道面板(302)归位状态下，翻转触点(204)脱离翻转轨道(303)，所述翻转轨道(303)的延伸方向平行于台车的行进方向。

2.根据权利要求1所述的侧翻式台车，其特征在于：所述翻转轨道(303)依次包括翻转起始段(3031)、翻转保持段(3032)和翻转终止段(3033)，所述翻转起始段(3031)和翻转终止段(3033)位于同一水平高度，所述翻转保持段(3032)的高度高于翻转起始段(3031)和翻转终止段(3033)的高度，所述翻转保持段(3032)的两端分别通过弧形导向段(3034)与翻转起始段(3031)及翻转终止段(3033)连通。

3.根据权利要求1所述的侧翻式台车，其特征在于：所述轨道框架(301)包括侧板(3011)、顶板(3012)及底板(3013)，所述顶板(3012)及底板(3013)分别固定于侧板(3011)的上下两端。

4.根据权利要求1所述的侧翻式台车，其特征在于：所述控制轨道机构(30)还设有用于将轨道面板(302)平行推送出轨道框架(301)的推送机构(40)，所述推送机构(40)包括两个对称设置于轨道框架(301)内的推送组件，所述推送组件包括回转气缸(401)、支撑柱(402)、导向定位销轴(403)、第一摆臂(404)及第二摆臂(405)，所述支撑柱(402)及导向定位销轴(403)垂直设于轨道框架(301)内，所述支撑柱(402)的顶端与顶板(3012)固定连接，所述支撑柱(402)的底端与底板(3013)固定连接，所述第一摆臂(404)的一侧和支撑柱(402)铰接，所述第一摆臂(404)另一侧和导向定位销轴(403)铰接，所述第二摆臂(405)一侧和导向定位销轴(403)铰接，所述第二摆臂(405)另一侧和轨道面板(302)的背部固定连接，所述回转气缸(401)的缸体固定于顶板(3012)上，所述顶板(3012)上开设有弧形槽(406)，所述导向定位销轴(403)穿设过弧形槽(406)，所述回转气缸(401)的回转杆与导向定位销轴(403)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1—4中任意一个所述的侧翻式台车的控制方法，其特征在于：其控制流程为：

轨道面板(302)弹出，台车到达控制位置，随着输送线的继续运动，翻转触点(204)进入轨道，按其逻辑轨道运动，通过摇臂(203)带动驱动轴(205)旋转，驱动轴(205)通过其端部的万向联轴器(206)带动转轴(201)旋转，从而实现翻板(101)同步翻转，货物侧向滑出输送线，然后通过翻转轨道(303)、翻转触点(204)、摇臂(203)，驱动轴(205)、万向联轴器(206)，带动转轴(201)反向旋转，翻板(101)转回水平位置，然后翻转触点(204)触点离开翻转轨道(303)。