[发明专利]一种无人驾驶汽车用互助式加油方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶汽车用互助式加油方法，适用无人驾驶汽车技术领域。

背景技术

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。随着无人驾驶汽车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶汽车辆必将被用于共享汽车领域。共享无人驾驶汽车，因为具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前租车公司，具有更高效、更安全、低运营成本等优点，还可以建立相应的数据库，通过用户提供的，或者传统采集的信息，更准确、更针对性的提供个性化的服务。

车辆在行驶过程中发现无油的情况，一般采取的是让附近加油站的工作人员或者是专用于加油的移动加油车前来供油，但是这两种方法等待时间较长，时效性差，也会造成用车人时间的浪费。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶汽车用互助式加油方法，利用无油车固定范围内的其他车辆对其进行供油，提高加油的时效性，缩短等待时间，避免造成用车人时间的浪费。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶汽车用互助式加油方法，当车辆因无油无法行驶时(以下称为无油车)，无油车将其相关信息利用车载终端上传至云端服务器，云端服务器根据该相关信息对其余车辆进行筛选，并确定距离该无油车最近的加油站，符合条件的车辆作为供油车对无油车进行供油操作，保证该无油车可移动至最近加油站。

进一步，所述相关信息包括无油车的位置、平均油耗和用油的种类。

进一步，所述供油车筛选的方式分为两种：

(1)按照范围筛选：以无油车为中心点，对固定范围内的车辆进行筛选；

(2)按照行车路线筛选：以无油车的位置为中心点，对固定范围内行车规划中要经过该中心点的车辆进行筛选。

进一步，按照范围筛选中固定范围的具体范围值为2-5km，其中，

首次筛选范围为2km，然后以每次500m的范围逐次增加。

进一步，按照行车路线筛选中固定范围的具体范围值为4-8km，其中，

首次筛选范围为4km，然后以每次500m的范围逐次增加。

进一步，所述供油车筛选的项目包括以下四个：

(1)用油的种类；

(2)油量，即供油车油箱内剩余的油量；

(3)平均油耗，即供油车平均每公里所消耗的油量；

(4)距离，包括供油车距离无油车的距离以及无油车距离最近加油站的距离；另外，

上述项目需要满足以下条件：

在其用油种类与无油车相同的情况下，根据供油车以及无油车的平均油耗，供油车油箱内的油量不仅需要支持供油车到达无油车位置，还要满足无油车和供油车可从无油车位置到达最近加油站位置的油耗。

进一步，所述若满足条件供油车条件的车辆大于1，云端服务器则会从中挑选出距离无油车最近的车辆作为供油车。

进一步，在供油车选择的过程中，云端服务器需要与被选作为供油车的车辆进行确认，即云端服务器发送确认信息至其所选择的供油车，供油车做出回复，其中回复情况包括两种：

(1)同意前去供油：云端服务器将同意信息以及供油车信息发送至无油车；

(2)不同意前去供油：云端服务器重新进行选择。

进一步，所述确认信息包括：供油车与无油车的距离、供油车到达无油车位置所需的时间、以及供油车选择是否同意前往。

进一步，所述供油车信息包括供油车的位置、车牌号和预计到达时间。

采用了上述技术方案后，本发明在云端服务器接收到无油车的相关信息后，针对无油车附近固定范围内车辆进行筛选，选择出符合调节的合适车辆作为供油车，并前往无油车位置为该无油车进行供油，可以减少无油车的等待时间，提高车辆的时效性，避免造成用车人的时间的浪费。

附图说明

图1发明的一种无人驾驶汽车互助加油系统的结构图；

图2发明的一种无人驾驶汽车用互助式加油方法的一种筛选方式的流程图；

图3发明的一种无人驾驶汽车用互助式加油方法的另一种筛选方式的流程图；

图中：101.油箱，102.进油管，103.出油管，104.三通阀，105.本车供油口，106.他车供油口，107.自动加油阀，108.接口。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：