[发明专利]一种无人驾驶汽车用互助式加油方法

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车用互助式加油方法，其特征在于：当车辆因无油无法行驶时(以下称为无油车)，无油车将其相关信息利用车载终端上传至云端服务器，云端服务器根据该相关信息对其余车辆进行筛选，并确定距离该无油车最近的加油站，符合条件的车辆作为供油车对无油车进行供油操作，保证该无油车可移动至最近加油站。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用互助式加油方法，其特征在于：所述相关信息包括无油车的位置、平均油耗和用油的种类。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用互助式加油方法，其特征在于：所述供油车筛选的方式分为两种：

(1)按照范围筛选：以无油车为中心点，对固定范围内的车辆进行筛选；

(2)按照行车路线筛选：以无油车的位置为中心点，对固定范围内行车规划中要经过该中心点的车辆进行筛选。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车用互助式加油方法，其特征在于：按照范围筛选中固定范围的具体范围值为2-5km，其中，

首次筛选范围为2km，然后以每次500m的范围逐次增加。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车用互助式加油方法，其特征在于：按照行车路线筛选中固定范围的具体范围值为4-8km，其中，

首次筛选范围为4km，然后以每次500m的范围逐次增加。

6.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车用互助式加油方法，其特征在于：所述供油车筛选的项目包括以下四个：

(1)用油的种类；

(2)油量，即供油车油箱内剩余的油量；

(3)平均油耗，即供油车平均每公里所消耗的油量；

(4)距离，包括供油车距离无油车的距离以及无油车距离最近加油站的距离；另外，

上述项目需要满足以下条件：

在其用油种类与无油车相同的情况下，根据供油车以及无油车的平均油耗，供油车油箱内的油量不仅需要支持供油车到达无油车位置，还要满足无油车和供油车可从无油车位置到达最近加油站位置的油耗。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶汽车用互助式加油方法，其特征在于：所述若满足条件供油车条件的车辆大于1，云端服务器则会从中挑选出距离无油车最近的车辆作为供油车。

8.根据权利要求6所述的无人驾驶汽车用互助式加油方法，其特征在于：在供油车选择的过程中，云端服务器需要与被选作为供油车的车辆进行确认，即云端服务器发送确认信息至其所选择的供油车，供油车做出回复，其中回复情况包括两种：

(1)同意前去供油：云端服务器将同意信息以及供油车信息发送至无油车；

(2)不同意前去供油：云端服务器重新进行选择。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶汽车用互助式加油方法，其特征在于：所述确认信息包括：供油车与无油车的距离、供油车到达无油车位置所需的时间、以及供油车选择是否同意前往。

10.根据权利要求8所述的无人驾驶汽车用互助式加油方法，其特征在于：所述供油车信息包括供油车的位置、车牌号和预计到达时间。