[发明专利]一种平衡性训练机器人

说明书

技术领域

本发明属机器人技术领域，尤其是一种平衡性训练机器人。

背景技术

身体素质的一种，它是指抵抗破坏平衡的外力，以保持全身处于稳定状态的能力。人的任何运动可以说几乎都是在维持身体平衡的状态下进行的，尤其是大肌肉的活动，更需要有较好的平衡能力才能胜任。发展平衡能力有利于提高运动器官的功能和前庭器官的机能，改善中枢神经系统对肌肉组织与内脏器官的调节功能，保证身体活动的顺利进行，提高适应复杂环境的能力和自我保护的能力，发展平衡能力一般可以通过静态的平衡活动和动态的平衡活动来进行。例如，单脚站立，用前脚掌支撑地面站立，半蹲着等，属于静态的平衡活动；而走步，用前脚掌走，曲线或障碍跑，立定跳远，在较窄的平衡板上行走，原地转圈后停下来等等，则属于动态的平衡活动。这些，都可以与调整素质中的其它能力要素结合起来综合地进行培养。

平衡能力在一些运动领域和航空航天领域的人员身上尤为重要，虽然人体平衡性有先天性的因素，但是可以通过训练来进行后天的增强，以达到所需要的标准，但是现有的平衡性训练方式较为简单，而且存在较高的危险性。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种有效安全的平衡性训练机器人。

本发明采用的技术方案：一种平衡性训练机器人，包括吊架和平衡机构，所述平衡机构包括踏板、滚筒和滚筒架，踏板的中部安装在滚筒的顶部，滚筒的两端通过转轴安装在滚筒架上；平衡机构的上方设有吊架，吊架包括竖直支架、水平支架、防护吊杆和平衡辅助吊杆，其中水平支架安装在两个竖直支架的顶部，水平支架的中部底部安装防护吊杆，防护吊杆的底部安装防护吊环；平衡辅助吊杆安装在调节机构上，调节机构包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节机构包括安装在水平支架上的水平滑座、水平滑轨和水平丝杆副，竖直调节机构包括竖直底座、竖直滑座、竖直滑轨和竖直丝杆副，水平滑座通过滑块安装在水平滑轨上，水平滑座连接水平丝杆副的丝杆螺母，水平滑座与竖直底座固定连接，竖直底座上安装竖直滑轨和竖直丝杆副，竖直丝杆通过滑块安装竖直滑座，竖直滑座连接竖直丝杆副的丝杆螺母，竖直滑座的底部安装平衡辅助吊杆，平衡辅助吊杆的底部安装平衡辅助吊环。

作为本发明的进一步方案：所述防护吊环连接防护安全带。

作为本发明的进一步方案：所述平衡辅助吊环连接手臂安全带。

作为本发明的进一步方案：所述滚筒的中心轴与踏板的长边垂直。

作为本发明的进一步方案：所述竖直支架与水平支架之间设有三角支撑架。

作为本发明的进一步方案：所述水平丝杆副连接水平丝杆减速电机。

作为本发明的进一步方案：所述竖直丝杆副连接竖直丝杆减速电机。

本发明与现有技术相比的优点：

1、该平衡性训练机器人通过设计踏板与滚筒的组合结构能够最大限度的训练使用者的平衡能力；

2、本发明另外设计了辅助使用者的吊架，保证安全，设计辅助保持平衡的平衡辅助吊环，能够辅助使用者保持平衡，提高训练效果；

3、本发明，另外平衡辅助吊环的水平位置及高度能够进行调节，以适用于不同的使用者。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的竖直调节机构的结构示意图；

图3为本发明缩小滚筒直径后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。

一种平衡性训练机器人，包括吊架和平衡机构，所述平衡机构包括踏板1、滚筒2和滚筒架3，踏板1的中部安装在滚筒2的顶部，滚筒2的两端通过转轴安装在滚筒架3上；平衡机构的上方设有吊架，吊架包括竖直支架4、水平支架5、防护吊杆6和平衡辅助吊杆7，其中水平支架5安装在两个竖直支架4的顶部，水平支架5的中部底部安装防护吊杆6，防护吊杆6的底部安装防护吊环，防护吊环可用于连接防护安全带，捆绑在使用者的腰部，保证使用者在失去平衡后不会摔倒。