[发明专利]一种平衡性训练机器人

权利要求书

1.一种平衡性训练机器人，包括吊架和平衡机构，其特征在于，所述平衡机构包括踏板、滚筒和滚筒架，踏板的中部安装在滚筒的顶部，滚筒的两端通过转轴安装在滚筒架上；平衡机构的上方设有吊架，吊架包括竖直支架、水平支架、防护吊杆和平衡辅助吊杆，其中水平支架安装在两个竖直支架的顶部，水平支架的中部底部安装防护吊杆，防护吊杆的底部安装防护吊环；平衡辅助吊杆安装在调节机构上，调节机构包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节机构包括安装在水平支架上的水平滑座、水平滑轨和水平丝杆副，竖直调节机构包括竖直底座、竖直滑座、竖直滑轨和竖直丝杆副，水平滑座通过滑块安装在水平滑轨上，水平滑座连接水平丝杆副的丝杆螺母，水平滑座与竖直底座固定连接，竖直底座上安装竖直滑轨和竖直丝杆副，竖直丝杆通过滑块安装竖直滑座，竖直滑座连接竖直丝杆副的丝杆螺母，竖直滑座的底部安装平衡辅助吊杆，平衡辅助吊杆的底部安装平衡辅助吊环。

2.根据权利要求1所述的平衡性训练机器人，其特征在于，所述防护吊环连接防护安全带。

3.根据权利要求1所述的平衡性训练机器人，其特征在于，所述平衡辅助吊环连接手臂安全带。

4.根据权利要求1所述的平衡性训练机器人，其特征在于，所述滚筒的中心轴与踏板的长边垂直。

5.根据权利要求1所述的平衡性训练机器人，其特征在于，所述竖直支架与水平支架之间设有三角支撑架。

6.根据权利要求1所述的平衡性训练机器人，其特征在于，所述水平丝杆副连接水平丝杆减速电机。

7.根据权利要求1所述的平衡性训练机器人，其特征在于，所述竖直丝杆副连接竖直丝杆减速电机。