[发明专利]一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器

说明书

本发明公开了一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，包括：外球壳（1），内球壳（3）和主控模块，所述内球壳（3）可活动地设置于所述外球壳（1）中，所述主控模块设置于所述内球壳（3）中；其特征在于：所述外球壳（1）分为至少两个分体（1.1），相邻两个所述分体（1.1）之间通过若干连接件相连，所述连接件均采用爆炸螺栓（4）或采用爆炸螺栓（4）与铰链（5）的组合；所述爆炸螺栓（4）由所述主控模块激发引爆从而使所述分体（1.1）能够相互展开或分离以释放所述内球壳（3）。本发明具有的有益效果：能够令外球壳解体使内球壳自动脱离。

技术领域

本发明属于潜水器技术领域，具体涉及一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器。

背景技术

潜水器作为人类开发利用海洋的主要技术手段之一，已成为海洋高新技术的重要前沿。大量潜水器相继涌现，包括载人潜水器（HOV）、有缆遥控的无人潜水器（ROV）以及无缆自主的无人潜水器（AUV）等。这些潜水器如AUV，最多在近海底巡航或座底待命，无法在海床上自由机动，而可在海底作业的如履带式ROV需要脐带缆水面供电。基于此，本申请的申请人在在申请号为“201710037213.5”、专利名称为“一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器”的发明专利中提出了一种球形多栖潜水器，该潜水器包括：外球壳、推进装置、内球壳、滚动动力装置、浮力调节装置和转向装置，通过滚动动力装置产生偏心力矩实现海底滚动的功能，通过浮力调节装置实现水中浮沉的功能，通过推进装置实现水中浮游的功能。该潜水器扩展了从水中到海底的活动能力和范围，在海洋科学调查研究和海底军事应用领域具备广阔的应用前景。考虑到水下复杂的极端恶劣条件，存在万一潜水器在海底整体无法脱困的情况，此时如何保证潜水器能够可靠回收，尤其是内球壳中的核心装置、关键数据的回收将是此类潜水器能够完全适应不同条件下工作环境的关键技术之一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，能够令外球壳解体，使内球壳自动脱离，并依靠自身浮力上浮到水面，保证内球作为潜水器关键装置和核心数据的安全回收。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，包括：外球壳，内球壳和主控模块，内球壳可活动地设置于外球壳中，主控模块设置于内球壳中；外球壳分为至少两个分体，相邻两个分体之间通过若干连接件相连，连接件均采用爆炸螺栓或采用爆炸螺栓与铰链的组合；爆炸螺栓由主控模块激发引爆从而使分体能够相互展开或分离以释放内球壳。

进一步地，外球壳分为两个分体，分体为半球状，分体具有圆环形的连接面，连接件沿连接面的周向均匀分布。

进一步地，外球壳分为三个分体，其中一个分体具有两个供内球壳出入的敞口，其余两个分体能够分别设置于敞口处。

进一步地，设置于敞口处的分体具有相同的结构并且对称设置。

进一步地，外球壳分为六个分体，其中四个分体能够沿周向首尾相连形成具有两个敞口的环状结构体，其余两个分体能够分别设置于敞口处。

进一步地，设置于敞口处的分体具有相同的结构并且对称设置。

进一步地，还包括支撑架，支撑架设置于外球壳中；支撑架分为两个半圆架，两个半圆架通过连接件相连以使内球壳能够活动地设置于外球壳中，连接件均采用爆炸螺栓或采用爆炸螺栓与铰链的组合；爆炸螺栓由主控模块激发引爆从而使相连的两个半圆架能够相互展开或分离以释放内球壳。

进一步地，分体的连接面还设置有定位凸起和定位孔，内球壳分为半球形上壳和半球形下壳，半球形上壳和半球形下壳的连接端面均设置有密封法兰，密封法兰设置有一圈环形的密封槽，密封槽中设置密封圈。

进一步地，分体之间设置有预紧弹簧以使爆炸螺栓爆炸时将分体相互弹开。

进一步地，分体与内球壳之间设置有预紧弹簧以使爆炸螺栓爆炸时将分体与内球壳相互弹开。