[发明专利]一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器

权利要求书

1.一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，包括：外球壳（1），内球壳（3）和主控模块，所述内球壳（3）可活动地设置于所述外球壳（1）中，所述主控模块设置于所述内球壳（3）中；其特征在于：所述外球壳（1）分为至少两个分体（1.1），相邻两个所述分体（1.1）之间通过若干连接件相连，所述连接件均采用爆炸螺栓（4）或采用爆炸螺栓（4）与铰链（5）的组合；所述爆炸螺栓（4）由所述主控模块激发引爆从而使所述分体（1.1）能够相互展开或分离以释放所述内球壳（3）；

内球壳具有一通海口；潜水器外球壳和内球壳之间的空间内设置水舱（6）、机泵阀组总成（8）、过滤器（23）、检测模块和主控模块（7）；机泵阀组总成（8）的数目为两个并以轴对称或中心对称方式设置于内球壳的两侧；机泵阀组总成（8）可全部开启也可单独开启，每个机泵阀组总成（8）包括第一顺序阀（9 ）、第一单向阀（10）、第二顺序阀（11）、第二单向阀（12）和机泵（13）；通海口与水舱（6）之间顺次联接过滤器（23）、第一顺序阀（9 ）、机泵（13）和第二顺序阀（11）；第一顺序阀（9 ）和第二顺序阀（11）互为反向设置；第一单向阀（10）反向联接在第一顺序阀（9 ）的两端组成第一平衡阀，第二单向阀（12）反向联接在第二顺序阀（11）的两端组成第二平衡阀；机泵（13）电联接主控模块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，其特征在于：所述外球壳（1）分为两个分体（1.1），所述分体（1.1）为半球状，所述分体（1.1）具有圆环形的连接面（1.1.1），所述连接件沿所述连接面（1.1.1）的周向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，其特征在于：所述外球壳（1）分为三个分体（1.1），其中一个所述分体（1.1）具有两个供所述内球壳（3）出入的敞口（1.1.2），其余两个所述分体（1.1）能够分别设置于所述敞口（1.1.2）处。

4.根据权利要求3所述的一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，其特征在于：设置于所述敞口（1.1.2）处的所述分体（1.1）具有相同的结构并且对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，其特征在于：所述外球壳（1）分为六个分体（1.1），其中四个所述分体（1.1）能够沿周向首尾相连形成具有两个敞口（1.1.2）的环状结构体，其余两个所述分体（1.1）能够分别设置于所述敞口（1.1.2）处。

6.根据权利要求5所述的一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，其特征在于：设置于所述敞口（1.1.2）处的所述分体（1.1）具有相同的结构并且对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，其特征在于：还包括支撑架（2），所述支撑架（2）设置于所述外球壳（1）中；所述支撑架（2）分为两个半圆架，两个所述半圆架通过连接件相连以使所述内球壳（3）能够活动地设置于所述外球壳（1）中，所述连接件均采用爆炸螺栓（4）或采用爆炸螺栓（4）与铰链（5）的组合；所述爆炸螺栓（4）由所述主控模块激发引爆从而使相连的两个所述半圆架能够相互展开或分离以释放所述内球壳（3）。

8.根据权利要求7所述的一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，其特征在于：所述分体（1.1）与所述内球壳（3）之间设置有预紧弹簧以使所述爆炸螺栓（4）爆炸时将所述分体（1.1）与所述内球壳（3）相互弹开。

9.根据权利要求1所述的一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，其特征在于：所述分体（1.1）的连接面（1.1.1）还设置有定位凸起（1.1.4）和定位孔；所述内球壳（3）分为半球形上壳和半球形下壳，所述半球形上壳和所述半球形下壳的连接端面均设置有密封法兰，所述密封法兰设置有一圈环形的密封槽，所述密封槽中设置密封圈。

10.根据权利要求1所述的一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，其特征在于：所述分体（1.1）之间设置有预紧弹簧以使所述爆炸螺栓（4）爆炸时将所述分体（1.1）相互弹开。