[发明专利]载物设备的控制方法、载物设备、服务器、计算机存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及云控制技术领域，尤其涉及一种载物设备的控制方法、载物设备、服务器、计算机存储介质。

背景技术

随着物流业务的爆发式发展，物件的送递效率备受业界的关注。对于每个送递任务而言，要求其送递准确且速度快。

目前，送递任务的完成大都是由人工来实现的，对于庞大数量的送递任务而言，效率低下且容易出现人员疏忽而导致送递错误。为此，通过机器人来完成送递任务成为了发展趋势，机器人完成送递任务与人工完成送递任务的大致流程是相同的，区别之处在于机器人被录入信息后可以准确无误的将物件送到目标地点。

然而，在通过机器人完成送递任务的过程中，需要人在机器人上进行直接的交互操作，例如设置任务、控制机器人打开储物装置放置/拿取货物等等，这无疑延长了送递任务的时长，此外，如果人对机器人的送递身份识别有误，那么直接将导致整个送递任务失败，降低了送递效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种载物设备的控制方法、载物设备、服务器、计算机存储介质。

本发明实施例提供的载物设备的控制方法，包括：

载物设备接收服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令为所述服务器从终端接收到的针对所述载物设备的控制指令；

所述载物设备基于所述控制指令，开启所述载物设备上的储物装置。

本发明实施例中，所述载物设备接收服务器发送的控制指令之前，所述方法还包括：

所述载物设备接收到服务器发送的第一任务指令，所述第一任务指令至少包括如下信息：第一目标地点；

所述载物设备控制自身的驱动装置移动至所述第一目标地点；

相应地，

如果所述载物设备位于所述第一目标地点时所述终端向所述服务器发送控制指令，则所述载物设备接收所述服务器发送的所述控制指令。

本发明实施例中，开启所述载物设备上的储物装置之后，所述方法还包括：

当所述储物装置由开启状态切换至关闭状态时，所述载物设备向所述服务器发送第一任务完成指令；

所述载物设备接收所述服务器发送的第二任务指令，所述第二任务指令至少包括如下信息：第二目标地点；

所述载物设备控制自身的驱动装置移动至所述第二目标地点。

本发明实施例中，所述方法还包括：

所述载物设备向所述服务器发送注册信息，以及接收所述服务器发送的所述载物设备与终端之间的对应关系，其中，具有对应关系的终端能够通过服务器控制所述载物设备。

本发明另一实施例提供的载物设备的控制方法，包括：

服务器接收到终端发送的控制指令；

所述服务器确定所述控制指令对应的控制对象；

所述服务器基于所述控制指令对应的控制对象，将所述控制指令发送给相应的载物设备，其中，所述控制指令用于开启所述载物设备上的储物装置。

本发明实施例中，所述服务器接收到终端发送的控制指令之前，所述方法包括：

所述服务器向所述载物设备发送第一任务指令，所述第一任务指令至少包括如下信息：第一目标地点；所述第一任务指令用于控制所述载物设备移动至所述第一目标地点；

如果所述载物设备位于所述第一目标地点，则所述服务器接收到所述载物设备发送的位置信息；

所述服务器向所述终端发送所述载物设备的位置信息；

相应的，

如果所述载物设备位于所述第一目标地点，则所述服务器接收所述终端发送的控制指令，并将所述控制指令转发给所述终端对应的载物设备。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当所述储物装置由开启状态切换至关闭状态时，所述服务器接收所述载物设备发送的第一任务完成指令；

所述服务器向所述载物设备发送第二任务指令，所述第二任务指令至少包括如下信息：第二目标地点；所述第二任务指令用于控制所述载物设备移动至所述第二目标地点。

本发明实施例中，所述方法还包括：

所述服务器接收一个或多个终端的注册信息；

所述服务器接收一个或多个载物设备的注册信息；

所述服务器基于各个终端的注册信息和各个载物设备的注册信息，建立终端与载物设备之间的对应关系，其中，具有对应关系的终端能够通过服务器控制相应的载物设备。

本发明实施例提供的载物设备，包括：

通信装置，用于接收服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令为所述服务器从终端接收到的针对所述载物设备的控制指令；