[发明专利]载物设备的控制方法、载物设备、服务器、计算机存储介质

权利要求书

1.一种载物设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

载物设备接收服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令为所述服务器从终端接收到的针对所述载物设备的控制指令；

所述载物设备基于所述控制指令，开启所述载物设备上的储物装置。

2.根据权利要求1所述的载物设备的控制方法，其特征在于，所述载物设备接收服务器发送的控制指令之前，所述方法还包括：

所述载物设备接收到服务器发送的第一任务指令，所述第一任务指令至少包括如下信息：第一目标地点；

所述载物设备控制自身的驱动装置移动至所述第一目标地点；

相应地，

如果所述载物设备位于所述第一目标地点时所述终端向所述服务器发送控制指令，则所述载物设备接收所述服务器发送的所述控制指令。

3.根据权利要求2所述的载物设备的控制方法，其特征在于，开启所述载物设备上的储物装置之后，所述方法还包括：

当所述储物装置由开启状态切换至关闭状态时，所述载物设备向所述服务器发送第一任务完成指令；

所述载物设备接收所述服务器发送的第二任务指令，所述第二任务指令至少包括如下信息：第二目标地点；

所述载物设备控制自身的驱动装置移动至所述第二目标地点。

4.根据权利要求1至3任一项所述的载物设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述载物设备向所述服务器发送注册信息，以及接收所述服务器发送的所述载物设备与终端之间的对应关系，其中，具有对应关系的终端能够通过服务器控制所述载物设备。

5.一种载物设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收到终端发送的控制指令；

所述服务器确定所述控制指令对应的控制对象；

所述服务器基于所述控制指令对应的控制对象，将所述控制指令发送给相应的载物设备，其中，所述控制指令用于开启所述载物设备上的储物装置。

6.根据权利要求5所述的载物设备的控制方法，其特征在于，所述服务器接收到终端发送的控制指令之前，所述方法包括：

所述服务器向所述载物设备发送第一任务指令，所述第一任务指令至少包括如下信息：第一目标地点；所述第一任务指令用于控制所述载物设备移动至所述第一目标地点；

如果所述载物设备位于所述第一目标地点，则所述服务器接收到所述载物设备发送的位置信息；

所述服务器向所述终端发送所述载物设备的位置信息；

相应的，

如果所述载物设备位于所述第一目标地点，则所述服务器接收所述终端发送的控制指令，并将所述控制指令转发给所述终端对应的载物设备。

7.根据权利要求5所述的载物设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述储物装置由开启状态切换至关闭状态时，所述服务器接收所述载物设备发送的第一任务完成指令；

所述服务器向所述载物设备发送第二任务指令，所述第二任务指令至少包括如下信息：第二目标地点；所述第二任务指令用于控制所述载物设备移动至所述第二目标地点。

8.根据权利要求5至7任一项所述的载物设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器接收一个或多个终端的注册信息；

所述服务器接收一个或多个载物设备的注册信息；

所述服务器基于各个终端的注册信息和各个载物设备的注册信息，建立终端与载物设备之间的对应关系，其中，具有对应关系的终端能够通过服务器控制相应的载物设备。

9.一种载物设备，其特征在于，所述载物设备包括：

通信装置，用于接收服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令为所述服务器从终端接收到的针对所述载物设备的控制指令；

控制装置，用于基于所述控制指令，开启所述载物设备上的储物装置；

驱动装置，用于在所述控制装置的控制下控制自身的移动。