[发明专利]一种水下焊接系统测试平台

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程领域，尤其涉及一种在水下进行二氧化碳保护焊接作业的水下焊接系统测试平台。

背景技术

现有技术中在水下进行的焊接作业，由于有水的存在，需要克服多种技术难题。

目前，常用的水下焊接方法有干法水下焊接和湿法水下焊接。其中：干法水下焊接的效果好，但需要搭建隔水设施将水隔开，不但成本高，而且耗时耗力。而湿法水下焊接方法，因设备存在定位安装困难，操作精度难以保证等问题，有时需要工作人员潜入水下进行工作，长时间的工作后，会对人体造成一定的损害，焊接难度也很大，效率较低。

因此，研发一种能够获取水下信息且能够进行自动化焊接的测试平台很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种水下焊接系统测试平台，能够模拟水下自动焊接作业工艺，实现焊缝识别、跟踪及焊接的测试试验；结构精简、便于维修和维护；集约程度高，体积小，安全可靠。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种水下焊接系统测试平台，用于模拟水下自动焊接作业，进行焊接、焊缝识别、跟踪的测试试验，其特征在于，包括：用以紧固待焊接工件的支撑架；设置与支撑架的位置相适配的焊头部，焊头部包括：能够至少在两个相垂直方向上进行移动控制的固定架；紧固在固定架上，且可沿固定架的延伸方向进行移动和/或自身角度转动调节的视觉组件；可拆卸的连接在固定架上，用以对支撑架上的待焊接工件进行焊接测试试验的焊枪组件，其中：焊枪组件根据视觉组件获取的待焊接工件上焊缝的精确位置和对焊缝跟踪状况的数据，对待焊接工件的焊缝进行焊接测试试验。

其中，固定架设置在一传动部上，传动部包括：第一传动座，第一传动座上设有X轴传动组件；连接在X轴传动组件上且可沿第一传动座滑动的第二传动座，第二传动座上设有Y轴传动组件；连接在Y轴传动组件上的且可沿第二传动座滑动的固定座底座，以及分别紧固在第一传动座和第二传动座上的水下密封电机，其中：X轴传动组件和Y轴传动组件分别由水下密封电机进行控制。

其中，通过控制水下密封电机的正转和反转联动X轴传动组件，使带动第二传动座沿第一传动座往复移动；通过控制水下密封电机的正转和反转联动Y轴传动组件，使带动固定座底座沿第二传动座往复移动；

其中，水下密封电机包括：主体密封罩；分别密封连接在主体密封罩两侧端部的前端盖和后端盖；设置在主体密封罩内部的减速机：密封套接在前端盖上且通过密封构件和/或轴承件连接在减速机上的电机转接轴；以及分别密封连接在后端盖上的水下线缆接头和气管接头。

其中，支撑架为呈立方状的框架结构，在支撑架上设有用以紧固和更换待焊接工件的夹体。

其中，还包括：垫块部，垫块部包括：底板，支撑架紧固在底板上，底板紧固连接支撑架的一侧设有吊环，底板紧固连接支撑架一侧的相对另一侧设有垫脚。

其中，还包括：垫块部，垫块部包括：底板，第一传动座紧固在底板上，底板紧固连接第一传动座的一侧设有吊环，底板紧固连接第一传动座一侧的相对另一侧设有垫脚。

其中，底板上设有贯通孔。

其中，固定架为铝型材固定架，其包括立杆和连接在立杆上的横杆；视觉组件可沿横杆往复移动，视觉组件至少包括多个摄像模块；横杆的端部设有可拆卸夹具。

其中，焊枪组件包括：焊枪本体；包覆在焊枪本体外周的密封罩；以及连接至焊枪本体内部的多根吹气管，多根吹气管对称布置。

本发明所提供的水下焊接系统测试平台，具有如下有益效果：

第一、焊枪组件根据视觉组件获取的待焊接工件上焊缝的精确位置和对焊缝跟踪状况的数据，对待焊接工件的焊缝进行焊接测试试验，能够模拟水下自动焊接作业工艺，实现焊缝识别、跟踪及焊接的测试试验。其中：焊枪组件可拆卸的连接在固定架上，可根据测试需求选用不同的夹具来固定不同规格的焊枪进行测试试验。

第二、X轴传动组件和Y轴传动组件分别由水下密封电机进行控制，使焊枪组件能够精确移动，以完成水下焊接作业；视觉组件至少包括摄像模块及照明模块，能够手动进行前后移动和角度位置调节，实现对焊缝的精确定位和跟踪。

第三，结构精简、便于维修和维护；集约程度高，体积小，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。