[发明专利]一种水下焊接系统测试平台

权利要求书

1.一种水下焊接系统测试平台，用于模拟水下自动焊接作业，进行焊接、焊缝识别、跟踪的测试试验，其特征在于，包括：

用以紧固待焊接工件的支撑架；

设置与所述支撑架的位置相适配的焊头部，所述焊头部包括：

能够至少在两个相垂直方向上进行移动控制的固定架；

紧固在所述固定架上，且可沿所述固定架的延伸方向进行移动和/或自身角度转动调节的视觉组件；

可拆卸的连接在所述固定架上，用以对支撑架上的所述待焊接工件进行焊接测试试验的焊枪组件，其中：

所述焊枪组件根据所述视觉组件获取的所述待焊接工件上焊缝的精确位置和对焊缝跟踪状况的数据，对所述待焊接工件的焊缝进行焊接。

2.如权利要求1所述的水下焊接系统测试平台，其特征在于，所述固定架设置在一传动部上，所述传动部包括：

第一传动座，所述第一传动座上设有X轴传动组件；

连接在所述X轴传动组件上且可沿所述第一传动座滑动的第二传动座，所述第二传动座上设有Y轴传动组件；

连接在所述Y轴传动组件上的且可沿所述第二传动座滑动的固定座底座，以及

分别紧固在所述第一传动座和所述第二传动座上的水下密封电机，其中：所述X轴传动组件和所述Y轴传动组件分别由所述水下密封电机进行控制。

3.如权利要求2所述的水下焊接系统测试平台，其特征在于，通过控制水下密封电机的正转和反转联动所述X轴传动组件，使带动所述第二传动座沿所述第一传动座往复移动；

通过控制水下密封电机的正转和反转联动所述Y轴传动组件，使带动所述固定座底座沿所述第二传动座往复移动。

4.如权利要求2或3所述的水下焊接系统测试平台，其特征在于，所述水下密封电机包括：

主体密封罩；

分别密封连接在所述主体密封罩两侧端部的前端盖和后端盖；

设置在所述主体密封罩内部的减速机：

密封套接在所述前端盖上且通过密封构件和/或轴承件连接在所述减速机上的电机转接轴；以及

分别密封连接在所述后端盖上的水下线缆接头和气管接头。

5.如权利要求1所述的水下焊接系统测试平台，其特征在于，所述支撑架为呈立方状的框架结构，在所述支撑架上设有用以紧固和更换待焊接工件的夹体。

6.如权利要求1所述的水下焊接系统测试平台，其特征在于，还包括：垫块部，所述垫块部包括：

底板，所述支撑架紧固在所述底板上，所述底板紧固连接所述支撑架的一侧设有吊环，所述底板紧固连接所述支撑架一侧的相对另一侧设有垫脚。

7.如权利要求2所述的水下焊接系统测试平台，其特征在于，还包括：垫块部，所述垫块部包括：

底板，所述第一传动座紧固在所述底板上，所述底板紧固连接所述第一传动座的一侧设有吊环，所述底板紧固连接所述第一传动座一侧的相对另一侧设有垫脚。

8.如权利要求6或7所述的水下焊接系统测试平台，其特征在于，所述底板上设有贯通孔。

9.如权利要求1所述的水下焊接系统测试平台，其特征在于，所述固定架为铝型材固定架，其包括立杆和连接在所述立杆上的横杆；

所述视觉组件可沿所述横杆往复移动，所述视觉组件至少包括多个摄像模块；

所述横杆的端部设有可拆卸夹具。

10.如权利要求1所述的水下焊接系统测试平台，其特征在于，所述焊枪组件包括：

焊枪本体；

包覆在所述焊枪本体外周的密封罩；以及

连接至所述焊枪本体内部的多根吹气管，所述多根吹气管对称布置。