[发明专利]机器人以及机器人中的显示灯的设置方法

说明书

本发明提供能维持机器人的外观设计同时能简单地设置显示灯的机器人以及机器人中的显示灯的设置方法。机器人(1)具备：覆盖上部臂(20)的开口部(20a)的板(30)；以配置为包围开口部(20a)的周围的方式使板(30)和上部臂(20)连接在一起且由使光透射的透射部件构成的侧壁部(42)；以及设于由侧壁部(42)形成的罩的内侧的显示灯(50)。

技术领域

本发明涉及机器人以及机器人中的显示灯的设置方法。

背景技术

现今，来自作为机器人的交货目的地的顾客有这样的需求：希望安装示出机器人的运转状态的显示灯。

并且，有时在安全标准方面需要用于显示状态的显示灯。

因此，公开了在机器人设置显示灯等的技术(例如，参照专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭60-56494号公报

专利文献2：日本实开昭62-58190号公报

专利文献3：日本实开昭60-42583号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如上述的专利公报所示，在大多情况下，在金属板等板上安装显示灯。

但是，当对已经在运行中的机器人设置显示灯时，有时必须使板所具有的一部分功能变得不能使用并在该场所安装显示灯。

并且，存在想要维持机器人的外观设计性的需求。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供能维持机器人的外观设计的同时能简单地设置显示灯的机器人以及机器人中的显示灯的设置方法。

用于解决问题的方案

(1)本发明的机器人(例如后述的机器人1)具备：盖部(例如后述的板30)，其覆盖机器人的机体(例如后述的上部臂20)的开口部(例如后述的开口部20a)；侧壁部(例如后述的侧壁部42)，其以配置为包围上述开口部的周围的方式使上述盖部和上述机体连接在一起且由使光透射的透射部件构成；以及发光部(例如后述的显示灯50)，其设于由上述侧壁部形成的罩的内侧。

(2)在(1)所记载的机器人中，上述侧壁部也可以由弹性密封部件(例如后述的垫圈41)与上述盖部以及上述机体接合。

(3)在(1)或者(2)所记载的机器人中，也可以具备从上述侧壁部延伸至内侧的延伸部件(例如后述的保持件43)，上述发光部也可以由上述延伸部件固定，并且上述侧壁部和上述延伸部件为一体。

(4)在(1)至(3)任一项中所记载的机器人中，上述盖部也可以是分线盘。

(5)在(1)至(4)任一项中所记载的机器人中，上述侧壁部也可以是用于使来自上述发光部的光扩散的扩散板。

本发明的机器人的显示灯中的设置方法包括：拆下用于覆盖机器人(例如后述的机器人1)的机体(例如后述的上部臂20)的开口部(例如后述的开口部20a)的盖部(例如后述的板30)的工序；在上述开口部设置显示灯(例如后述的显示灯50)的工序；以及由侧壁部(例如后述的侧壁部42)以配置为包围上述开口部的周围的方式使上述盖部和上述机器人的机体连接在一起的工序，其中，上述侧壁部由使上述显示灯所产生的光透射的透射部件构成。

发明的效果如下。

根据本发明，能够提供能维持机器人的外观设计的同时能简单地设置显示灯的机器人以及机器人中的显示灯的设置方法。

附图说明

图1是本实施方式的机器人的立体图。