[发明专利]机器人以及机器人中的显示灯的设置方法有效
申请号: | 201710948227.2 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN107953312B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 田中康好 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 金成哲;王莉莉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 以及 中的 显示 设置 方法 | ||
1.一种机器人,其是工业用机器人,
上述机器人的特征在于,具备:
盖部,其覆盖机器人的机体的开口部;
侧壁部,其以配置为包围上述开口部的周围的方式使上述盖部和上述机体连接在一起且由使光透射的透射部件构成;以及
发光部,其设于由上述侧壁部形成的罩的内侧。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
上述侧壁部由弹性密封部件与上述盖部以及上述机体接合。
3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
具备从上述侧壁部延伸至内侧的延伸部件,
上述发光部由上述延伸部件固定,
上述侧壁部和上述延伸部件为一体。
4.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,
具备从上述侧壁部延伸至内侧的延伸部件,
上述发光部由上述延伸部件固定,
上述侧壁部和上述延伸部件为一体。
5.根据权利要求1至4任一项中所述的机器人,其特征在于,
上述盖部是具有一个以上连接器的分线盘。
6.根据权利要求1至4任一项中所述的机器人,其特征在于,
上述侧壁部是用于使来自上述发光部的光扩散的扩散板。
7.根据权利要求1至4任一项中所述的机器人,其特征在于,
上述机器人能够设定与动作状况对应的多个模式,
具有发光色不同的多个上述发光部,上述发光部进行与已设定的上述模式对应的颜色的发光。
8.一种机器人中的显示灯的设置方法,其特征在于,具备:
拆下用于覆盖工业用机器人的机体的开口部的盖部的工序;
上述开口部设置显示灯的工序;以及
由侧壁部以配置为包围上述开口部的周围的方式使上述盖部和上述工业用机器人的机体连接在一起的工序,其中,上述侧壁部由使上述显示灯所产生的光透射的透射部件构成。
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